Инфракрасный датчик движения HC-SR501

#define pirPin 2
#define LedPin 13

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(LedPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int pirVal = digitalRead(pirPin);

  //Если обнаружили движение
  if (pirVal == HIGH) {
    digitalWrite(LedPin, HIGH);
    Serial.println("Motion detected");
    delay(300);
  }  else  {
    Serial.println("No motion");
    digitalWrite(LedPin, LOW);
    delay(300);
  }
}

Sketch code_2

/*

* проверка PIR датчика движения

*/

int pirPin = 8;
int val;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  // Читаем состояние PIR
  val = digitalRead(pirPin);
  // Если обнаружили движение
  if (val == LOW) {
    // равно 0
    Serial.println("no movement");
  } else {
    // равно 1
    Serial.println("movement!");
  }
  delay(1000);
}

Sketch code_3

 

/*

* проверка PIR датчика движения

*/

int ledPin = 13;  // инициализируем пин для светодиода

int inputPin = 2;  // инициализируем пин для получения сигнала от пироэлектрического датчика движения

int pirState = LOW;  // начинаем работу программы, предполагая, что движения нет

int val = 0;  // переменная для чтения состояния пина

void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT);  // объявляем светодиод в качестве  OUTPUT

pinMode(inputPin, INPUT);  // объявляем датчик в качестве INPUT

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

val = digitalRead(inputPin);  // считываем значение с датчика

if (val == HIGH) {  // проверяем, соответствует ли считанное значение HIGH

digitalWrite(ledPin, HIGH);  // включаем светодиод

if (pirState == LOW) {

// мы только что включили

Serial.println("Motion detected!");

// мы выводим на серийный монитор изменение, а не состояние

pirState = HIGH;

}

} else {

digitalWrite(ledPin, LOW); // выключаем светодиод

if (pirState == HIGH){

// мы только что его выключили

Serial.println("Motion ended!");

// мы выводим на серийный монитор изменение, а не состояние

pirState = LOW;

}

}

}