Драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V

TB6600 — миниатюрный драйвер шагового двигателя. Все управляющие входы драйвера оптоизолированы. Режим удержания ротора ШД половинным током при простое. Имеет встроенную защиту от перегрева, пониженного напряжения и токовой перегрузки. Устройство оптимально подходит для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с рабочим током до 4.5А.

 

TB6600 DC12-45V  драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V
TB6600 DC12-45V

 Технические характеристики

Напряжение питания

48В

Частота сигнала

до 200 кГц

Диапазон рабочего тока

0.5 — 4.5А

Рабочая температура

0 — 70 °С

 

Интерфейс

Управляющие сигналы

 CP+  Step+
 CP-  Step-

 

 

 

Регулировка

  Назначение выводов 
  Назначение выводов

 

Изменение рабочего тока осуществляется с помощью регулятора Current regulation potentiometer. Он позволяет выбрать ток в диапазоне от 0.5 до 4.5А.

 

Выбор микрошага

 

Принудительный Enable 1:1 1:2 (A mode) 1:2 (B mode) 1:4 1:8 1:16

A и B mode - настройка изменения формы ШИМ. Подбирается эмпирическим путём.

Переключатель LATCH позволяет выбрать между автоматической и ручной перезагрузкой драйвера в случае возникновения ошибки. ON – автоматическая перезагрузка, OFF – ручная.

 Подключение

 Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим плюсом Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим минусом 
Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим плюсом Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим минусом

Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим плюсом. Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим плюсом.
Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим минусом Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим минусом.
Схема подключения драйвера к контроллеру с диференциальными выходами. Схема подключения драйвера к контроллеру с диференциальными выходами.

Диагностика неисправностей

Не горит индикатор питания

1) Нет питания

2) Низкое напряжение питания

1) Проверьте подключение к источнику питания

2) Увеличьте напряжение питания

Двигатель не вращается, нет удерживающего момента

1) Неправильное подключение двигателя

2) Нет разрешающего сигнала Enb

1) Правильно подключите двигатель

2) Инвертируйте сигнал Enable

Двигатель не вращается, есть удерживающий момент

Неверно подключен сигнал Step

Проверьте правильность подключения сигнала Step

Двигатель вращается в противоположном направлении

1) Неправильно подключена фаза ШД

2) Неверная полярность управляющего сигнала Dir

3) Установлен слишком низкий рабочий ток ШД

1) Поменяйте местами провода одной фазы ШД

2) Инвертируйте управляющий сигнал Dir

3) Правильно установите рабочий ток ШД

 

 

Настройка контроллера на ТВ6600.

Данные микросхемы являются развитием ТВ6560 и допускают номинальный ток на выходе до 4.5А (кратковременно 5А), что позволяет применять более мощные шаговые двигатели.  Помимо этих микросхем в схемотехнику данных контроллеров  внесены и другие изменения - более быстрые оптопары, возможность дискретной настройки выходных токов и т.д. Их внешний вид:

TB6600img1
 

           Иногда они выпускаются в металлическом кожухе, который выполняет для ТВ6600 роль радиатора. В этом случае на плате отсутствует локальный радиатор и прикрепленный на нем вентилятор обдува.

 

На плате также для каждой оси установлены переключатели шага и выходного тока:

TB6600img2

Настройка шаговых двигателей осей.


В процессе настройки надо вычислить необходимое количество подаваемых импульсов (шагов)  на  шаговый  двигатель  для перемещения  управляющей гайки червячной передачи станка на заданную единицу измерения - 1мм.

Например, имеем шаговый двигатель с шагом 1.8 градуса, червячную передачу с шагом резьбы 1.25мм и контроллер, установленный на “полный шаг”. Тогда при подаче на него 200 импульсов (шагов), его вал повернется на (1.8градуса х 200) = 360 градусов  (полный оборот) и управляющая гайка червячной передачи сдвинется на 1.25мм.  

Теперь, чтобы гайка сдвинулась на 1мм, надо соответственно уменьшить количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов), которые определяются по формуле:   200/ 1.25мм = 160 импульсов (шагов). Т.е. при 160 импульсах(шагах) управляющая гайка при резьбе с ходом 1.25мм переместится на 1мм.

Если на контроллере установлен неполный шаг, например «полшага», то формула будет иметь следующий вид: 2х200/1.25мм = 320 импульсов (шагов).

Таким образом, изменяя степень “шага” в контроллере, а также зная ход резьбы червячной передачи,  по аналогичной формуле можно в дальнейшем рассчитывать количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов) для перемещения управляющей гайки на 1мм.  
Учитывая, что наиболее оптимальная работа данного контроллера отмечена при установке “1/8 шага”, возьмем за основу:
- шаг резьбы червячной передачи -1.25мм;
- контроллер установлен на “1/8 шаг”, т.е. 1мм перемещения управляющей гайки будет соответствовать 8х200/1.25мм=1280 импульсов(шагов) шагового двигателя.

Примечание: перед началом “пусков” шаговых двигателей при выключенном питании на всех 3-х синих переключателях контроллера на ТВ6600 установим:

 

Current Setting

(выходной ток)

1 2 Decay Mode Settings 3 4 MicroStep Settings (шаг) 5 6
100% ON ON FAST ON ON 1 ON ON
75% ON OFF 25% ON OFF 1/2 ON OFF
50% OFF ON 50% OFF ON 1/8 OFF OFF
25% OFF OFF SLOW OFF OFF 1/16 OFF        ON

 


Требуемые установки выделены жирным текстом с подчеркиванием – OF .  
Соответственно для контроллера на ТВ6600 джамперами  установим:  1=OFF  2=ON  3=OFF  4=ON  5=OFF  6=ON (1/8шаг, 1.2А выходной ток на ШД).

В дальнейшем данные установки можно будет менять.