Популярные Метки
Last news Site
Site Language
Translate
Новое на сайте
Метки
CashBack Реальный возврат при покупках в интернете
Основные версии плат Arduino
Due — плата на базе 32-битного ARM микропроцессора Cortex-M3 ARM SAM3U4E;
Leonardo — плата на микроконтроллере ATmega32U4;
Uno — самая популярная версия базовой платформы Arduino;
Duemilanove — плата на микроконтроллере ATmega168 или ATmega328;
Diecimila — версия базовой платформы Arduino USB;
Mega — версия серии Mega на базе микроконтроллера ATmega1280;
Arduino BT — платформа с модулем Bluetooth для беспроводной связи и программирования;
LilyPad — платформа, разработанная для переноски, может зашиваться в ткань;
Mini — самая маленькая платформа Arduino;
Pro — платформа, разработанная для опытных пользователей, может являться частью большего проекта;
CashBack Все честно и без обмана
Это информационный ресурс с лучшими инструкциями и туториалами по использованию контроллеров Arduino
Карта сайта Arduino, Mega ADK, Cubietech, Arduino Uno, Arduino Mega2560, Карта сайта, Arduino Fio, Cubietruck, Arduino Ethernet, Esplora, Arduino Robot, Raspberry, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Micro, Banana, Intel Galileo Gen 2, Arduino Duemilanove, Beaglebone, BananaPro, Arduino Usb, Intel, Intel Galileo, Intel, Intel Galileo, Intel Edison, Intel Edison, Intel Galileo Gen 2, Карта сайта, Arduino Duemilanove, Mega ADK, Arduino Duemilanove, Arduino Nano, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Micro, Arduino Lilypad, Arduino Uno, Arduino Uno, Arduino Mega2560, Cubietruck, Raspberry, Banana, Arduino Leonardo, Arduino Due, Lilypad Arduino Simple, Lilypad, Arduino Usb, Arduino Micro, Lilypad, Arduino Simple Snap, Lilypad Arduino Simple, Intel, Lilypad, Arduino Cubieboard, Arduino Usb, BananaPro, Arduino Gemma, Arduino Ethernet, Arduino Yin, Arduino Zero, Mega ADK, Arduino 101 Genuino 101, Arduino mini, Lilypad Arduino Simple, Lilypad, Arduino Pro, Intel, Arduino Fio, Arduino Gemma, Arduino BT, Arduino Fio, Arduino Mega, Arduino Nano, Mega ADK, Arduino Uno, Arduino Diecimila, BananaPro, Intel, Intel Galileo, Arduino Ethernet, Arduino BT, Arduino Mega, Arduino Duemilanove, Arduino Nano, Esplora, Raspberry, Banana, Arduino Robot
Драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V
TB6600 — миниатюрный драйвер шагового двигателя. Все управляющие входы драйвера оптоизолированы. Режим удержания ротора ШД половинным током при простое. Имеет встроенную защиту от перегрева, пониженного напряжения и токовой перегрузки. Устройство оптимально подходит для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с рабочим током до 4.5А.
 |
 |
 |
Технические характеристики
|
Напряжение питания |
48В |
|
Частота сигнала |
до 200 кГц |
|
Диапазон рабочего тока |
0.5 — 4.5А |
|
Рабочая температура |
0 — 70 °С |
Интерфейс
Управляющие сигналы
| CP+ | Step+ |
| CP- | Step- |
Регулировка
 |
 |
| Назначение выводов |
Изменение рабочего тока осуществляется с помощью регулятора Current regulation potentiometer. Он позволяет выбрать ток в диапазоне от 0.5 до 4.5А.
Выбор микрошага
Принудительный Enable 1:1 1:2 (A mode) 1:2 (B mode) 1:4 1:8 1:16
A и B mode - настройка изменения формы ШИМ. Подбирается эмпирическим путём.
Переключатель LATCH позволяет выбрать между автоматической и ручной перезагрузкой драйвера в случае возникновения ошибки. ON – автоматическая перезагрузка, OFF – ручная.
Подключение
 |
 |
| Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим плюсом | Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим минусом |
 |
Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим плюсом. |
 |
Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим минусом. |
 |
Схема подключения драйвера к контроллеру с диференциальными выходами. |
Диагностика неисправностей
|
Не горит индикатор питания |
1) Нет питания 2) Низкое напряжение питания |
1) Проверьте подключение к источнику питания 2) Увеличьте напряжение питания |
|
Двигатель не вращается, нет удерживающего момента |
1) Неправильное подключение двигателя 2) Нет разрешающего сигнала Enb |
1) Правильно подключите двигатель 2) Инвертируйте сигнал Enable |
|
Двигатель не вращается, есть удерживающий момент |
Неверно подключен сигнал Step |
Проверьте правильность подключения сигнала Step |
|
Двигатель вращается в противоположном направлении |
1) Неправильно подключена фаза ШД 2) Неверная полярность управляющего сигнала Dir 3) Установлен слишком низкий рабочий ток ШД |
1) Поменяйте местами провода одной фазы ШД 2) Инвертируйте управляющий сигнал Dir 3) Правильно установите рабочий ток ШД |
Настройка контроллера на ТВ6600.
Данные микросхемы являются развитием ТВ6560 и допускают номинальный ток на выходе до 4.5А (кратковременно 5А), что позволяет применять более мощные шаговые двигатели. Помимо этих микросхем в схемотехнику данных контроллеров внесены и другие изменения - более быстрые оптопары, возможность дискретной настройки выходных токов и т.д. Их внешний вид:
Иногда они выпускаются в металлическом кожухе, который выполняет для ТВ6600 роль радиатора. В этом случае на плате отсутствует локальный радиатор и прикрепленный на нем вентилятор обдува.
На плате также для каждой оси установлены переключатели шага и выходного тока:
Настройка шаговых двигателей осей.
В процессе настройки надо вычислить необходимое количество подаваемых импульсов (шагов) на шаговый двигатель для перемещения управляющей гайки червячной передачи станка на заданную единицу измерения - 1мм.
Например, имеем шаговый двигатель с шагом 1.8 градуса, червячную передачу с шагом резьбы 1.25мм и контроллер, установленный на “полный шаг”. Тогда при подаче на него 200 импульсов (шагов), его вал повернется на (1.8градуса х 200) = 360 градусов (полный оборот) и управляющая гайка червячной передачи сдвинется на 1.25мм.
Теперь, чтобы гайка сдвинулась на 1мм, надо соответственно уменьшить количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов), которые определяются по формуле: 200/ 1.25мм = 160 импульсов (шагов). Т.е. при 160 импульсах(шагах) управляющая гайка при резьбе с ходом 1.25мм переместится на 1мм.
Если на контроллере установлен неполный шаг, например «полшага», то формула будет иметь следующий вид: 2х200/1.25мм = 320 импульсов (шагов).
Таким образом, изменяя степень “шага” в контроллере, а также зная ход резьбы червячной передачи, по аналогичной формуле можно в дальнейшем рассчитывать количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов) для перемещения управляющей гайки на 1мм.
Учитывая, что наиболее оптимальная работа данного контроллера отмечена при установке “1/8 шага”, возьмем за основу:
- шаг резьбы червячной передачи -1.25мм;
- контроллер установлен на “1/8 шаг”, т.е. 1мм перемещения управляющей гайки будет соответствовать 8х200/1.25мм=1280 импульсов(шагов) шагового двигателя.
Примечание: перед началом “пусков” шаговых двигателей при выключенном питании на всех 3-х синих переключателях контроллера на ТВ6600 установим:
|
Current Setting (выходной ток) |
1 | 2 | Decay Mode Settings | 3 | 4 | MicroStep Settings (шаг) | 5 | 6 |
| 100% | ON | ON | FAST | ON | ON | 1 | ON | ON |
| 75% | ON | OFF | 25% | ON | OFF | 1/2 | ON | OFF |
| 50% | OFF | ON | 50% | OFF | ON | 1/8 | OFF | OFF |
| 25% | OFF | OFF | SLOW | OFF | OFF | 1/16 | OFF | ON |
Требуемые установки выделены жирным текстом с подчеркиванием – OF .
Соответственно для контроллера на ТВ6600 джамперами установим: 1=OFF 2=ON 3=OFF 4=ON 5=OFF 6=ON (1/8шаг, 1.2А выходной ток на ШД).
В дальнейшем данные установки можно будет менять.
Плата расширения L293D, ИК-датчик VS1838B, TFT LCD, Модем M590E GSM GPRS, "монитор TFT LCD, датчик движения HC-SR501, ИК-пульт дистанционного управления, Радиомодуль NRF24L01, SD Card Module, Звуковой модуль, 5-axis stepper motor driver, Шаговый двигатель, Модем M590E GSM GPRS, 5-axis stepper motor driver, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, терморегулятор W1209 DC, Релейный модуль, датчик движения HC-SR501, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, датчик движения HC-SR501, Передатчик и приемник в диапазоне RF 433 Mhz, Блок питания, L293D, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, ИК-пульт дистанционного управления, Датчики контроля температуры, Радиомодуль NRF24L01, OKI 120A2, Rotary Encoder, SD Card Module, Беспроводной пульт дистанционного управления, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, Модуль Bluetooth HC-06,, Модем M590E GSM GPRS, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, Mini 360 на схеме LM2596, MP3-TF-16P, L293D, Модуль LCD монитора, Инфракрасные датчики расстояния, Часы реального времени, USB Host Shield, HC-SR501, Cветочувствительный датчик сопротивления, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, ЖК-дисплей TFT дисплей, Контроллер L298N, HC-SR501, Модуль MP3 Player WTV020, GSM GPRS, Сервоприводы, Модем M590E GSM GPRS, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, Инфракрасные датчики расстояния, Card Module, Ультразвуковые дальномеры HC-SR04, Блок питания, Карта памяти SD, Mini 360, Ethernet shield, L293D, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, Радиомодуль, датчик температуры DS18B20, ИК-пульт дистанционного управления, USB конвертер UART, ИК-пульт, Антена для модуля WiFi, Ethernet shield, Модуль блока питания XL6009, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, Модуль качества воздуха MQ-135, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, ИК-пульт дистанционного управления, SD Card Module, Радиомодуль NRF24L01, двигатель OKI, 5-axis stepper motor driver, L293D, TB6560, Драйвер шагового двигателя TB6600, Шаговый двигатель, Модуль камеры, Блок питания, L293D, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, 5axis mach3 interface, Карта памяти SD, Ethernet shield, Контроллер L298N, датчик движения HC-SR501, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, Модуль LCD монитора LCD1602, Шаговый двигатель OKI 120A2, Шаговый двигатель, Шаговый двигатель.
All Vintage Vinyl Records VinylSU.xyz
РУБИКОН Группа «Мозаика», ИЕРОГЛИФ ГРУППА «ПИКНИК», В ПОЛЁТ ГРУППА «ТЯЖЕЛЫЙ ДЕНЬ», Группа «Алиса», Бенни Гудмен, Равноденствие ГРУППА «АКВАРИУМ», Элтон Джон Твоя песня, Демон Группа «Август», Deep Purple – The House Of Blue Light, «Лед Зеппелин» Led Zeppelin, «Акцепт», Doors, «Металлика», АНСАМБЛЬ „UB 40", группа «Зоопарк», рок-группа «ЗОДИАК», «Браво», «Кино», Rolling Stones «Роллинг стоунз», РОК-ГРУППА «МАШИНА ВРЕМЕНИ»,«Кокто твинз», Группа «ДИАЛОГ», Bill Evans, Джимми Лансфорд, Флетчера Хендерсона, Дюк Эллингтон, Каунт Бейси, АНСАМБЛЬ "THE MOODY BLUES", Элвис Пресли, "Юнона" и "Авось" , Дж. Верди Реквием G.Verdi Requiem Mass, Элтон Джон, Реджинальд Кеннет Дуайт, АББА, ABBA, “Deep Purple”, «ЧЕЛОВЕК С БУЛЬВАРА КАПУЦИНОВ», “Rolling Stone”, Instrumrutal rock group Zodiac,‘‘Long Tall Ernie and The Shakers”, “The Beatles”, "Tom Fcgerty and The Blue Velvets", "Creedruce Clearwater Revival","Greru River" "Bayou Country", "Willy and The Poorboys", Varnishing Day Songs on Ilya Reznik's lirics , Leo Sayer ЛЕО СЕЙЕР, Boney M,"Waiting For The Sun", Doors «ДОРЗ», "Piper At The Gates Of Dawn", Led Zeppelin ? «ЛЕД ЗЕППЕЛИН», Rolling Stones , "Юнона" и "Авось" Опера Либретто, «РОЛЛИНГ СТОУНЗ», Modern talking,"Aftermath", «ДОМ ГОЛУБОГО СВЕТА», "Out Of Our Heads", Ricchi E Poveri, PINK FLOYD «Пинк Флойд», Vladimir Kuzmin, ПОЛ МАККАРТНИ Paul McCartney, «TWruTY FLIGHT ROCK», Creedruce Clearvater revival Traveling band,«LAWDY. MISS CLAWDY», «BRING IT ON HOME TO ME», Light My Fire,«DON'T GET AROUND MUCH ANY MORE», МУЗЫКАЛЬНЫЙ ТЕЛЕТАЙП-3,«I'М GONNA BE A WHEEL SOME DAY», МОДЕРН ТОКИНГ,«AINT THAT A SHAME», «THAT'S ALL RIGHT (МАМА)», АНСАМБЛЬ UB 40, «JUST BECAUSE», МИГЕЛЬ РАМОС, «SUMMERTIME», "АНСАМБЛЬ "THE MOODY BLUES", «CRACKIN UP», ТНЕ СОММОDORES, «MIDNIGHT SPECIAL», АННА ГEРМАН, Deep Purple «ДИП ПЁРПЛ», „Deep Purple in Rock", Андрей Миронов, Олег Табаков, Михаил Боярский, Николай Караченцов, Альберт Филозов, Олег Анофриев, Игорь Кваша, Леонид Ярмольник, ИЛЬЯ РЕЗНИК , Резанов Николай Петрович, ВЛАДИМИР ВЫСОЦКИЙ, Роджер Уотерс, АЛЕКСАНДР РОЗЕНБАУМ, Ричард Райт и Ник Мэйсон, ВЛАДИМИР КУЗЬМИН, Элвис Аарон Пресли, Leo Sayer, АДРИАНО ЧЕЛЕНТАНО, Билл Эванс, Клаудия Мори....
и это еще не конец.
С уваженим Dron!
RSS
