Карта памяти SD

Микро SD-карта модуль

Питание: 4.5 В ~ 5.5 В, 3.3 с регулятором напряжения

Коммуникационный интерфейс: стандартный интерфейс SPI

Параметр:

1. Напряжение питания: 4.5 В (мин), 5 В (типичный), 5.5 В (макс.)
2. Ток: 0.2mA (мин), 80mA (типичный), мА (Макс.)
3. Поддерживаемые карты: микро SD карты (<= 2 г), Мирко SDHC карты (<= 32 г)
4. Размер: 42x24x12 мм
5. Вес: 5 г

Интерфейс:
1. Интерфейс управления: Шесть выводов (GND, VCC, Мисо, MOSI, СХК, CS), GND общий, VCC питания, Мисо, MOSI, СХК является SPI, CS

2. 3.3 В регулятор напряжения: LDO регулятор выход 3.3 В

3. Преобразования уровня цепи: Сигнал микро SD карты в направлении 3.3 В, Мисо сигнал, который управления интерфейс направлении также превращается в 3.3 В. Генеральный AVR микроконтроллер система может читать сигнала;

4. Микро разъем SD-карта: легко вставить и удалить

5. Колличество отверстий: 4 шт. 2 мм диаметр винта M2

Картридер microSD доступен при помощи библиотеки SD Library.

Библиотека SD предназначена для чтения и записи информации карт памяти SD. Библиотека поддерживает файловые системы FAT16 и FAT32 на стандартных SD-картах и картах памяти SDHC. При этом необходимо помнить, что корректно библиотека поддерживает работу только с короткими именами файлов по схеме

Начиная с версии 1.0, библиотека поддерживает открытие нескольких файлов.

Библиотека использует выводы 11, 12 и 13 (на большинстве плат Arduino) или 50, 51 и 52 (Arduino Mega). При использовании этой библиотеки вывод 4 задействуется для сигнала SS (Slave Select).

Arduino-библиотека SD

Класс SD

Класс SD предоставляет функции для доступа к карте памяти SD и манипулирования файлами и каталогами.

Функции класса SD:

begin();

exists();

mkdir();

open();

remove();

rmdir().

Функция begin()

Функция begin() инициализирует библиотеку SD, назначая вывод для сигнала SS (Slave Select).

Синтаксис

SD.begin(); SD.begin(pin)

Параметр: pin — вывод для сигнала SS.

Возвращаемые значения: true — в случае удачного соединения, false — в случае неудачи.

Функция exists()

Функция exists() проверяет, существует на карте SD файл или каталог. Синтаксис:

SD.exists(path)

Параметр: path — имя файла или каталога.

Возвращаемые значения: true — в случае удачного соединения, false — в случае неудачи.

Функция mkdir()

Функция mkdir() cоздает папку на карте памяти SD. Синтаксис:

SD.exists(dirpath)

Параметр: dirpath — имя создаваемого каталога (папки). Если параметр задается в виде пути с несуществующими промежуточными каталогами, то создаются и все промежуточные каталоги.

Возвращаемые значения: true — если папка создана, false — в случае неудачи.

Функция rmdir()

Функция rmdir() удаляет папку с карты памяти SD, папка должна быть пустой. Синтаксис:

SD.exists(dirpath)

Параметр: dirpath — имя удаляемой папки.

Возвращаемые значения: true — если папка удалена, false — в случае неудачи.

Функция open()

Функция open() открывает файл на карте памяти SD. Если файл не существует и открывается для записи, то он будет создан.

Синтаксис:

SD.open(filepath) SD.open(filepath, mode)

Параметры:

filepath — имя открываемого файла;

mode — режим открытия файла:

— открыть файл для чтения, начиная с начала файла;

— открыть файл для чтения и записи, начиная с конца файла. Возвращаемые значения: true — в случае удачи, false — в случае неудачи.

Функция remove()

Функция remove() удаляет файл с карты памяти SD. Синтаксис:

SD.remove(filepath)

Параметр: filepath — имя удаляемого файла.

Возвращаемые значения: true — в случае удачи, false — в случае неудачи.

Класс File

Класс File предоставляет функции для чтения и записи отдельных файлов на карте памяти SD.

Функции класса File:

available();

close();

flush();

peek();

position();

print();

println();

seek();

size();

read();

write();

isDirectory();

openNextFile();

rewindDirectory().

Функция available()

Функция available() проверяет, есть ли доступный для чтения байт в открытом файле.

Синтаксис:

myFile.available()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: число доступных для чтения байтов.

Пример использования функции available() представлен в примере

// открыть файл для чтения myFile = SD.open("test.txt",); if (myFile)

{

// чтение из файла и отправка

// в последовательный порт while (myFile.available())

{

Serial.write(myFile.read());

}

// закрыть файл myFile.close();

Функция close()

Функция close() закрывает файл и сохраняет записанные на него данные на карту SD. Синтаксис:

myFile.close()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемого значения нет.

Функция flush()

Функция flush() гарантирует, что любые байты, записанные в файл, физически сохранятся на SD-карте (при закрытии файла это делается автоматически).

Синтаксис:

myFile.flush()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемого значения нет.

Функция peek()

Функция peek() считывает байт из файла из текущей позиции, не продвигаясь к следующей позиции.

Синтаксис:

myFile.peek()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемые значения: байт из файла или –1, если байт не считан.

Функция position()

Функция position() возвращает текущую позицию в файле, куда следующий байт будет записываться или откуда считываться.

Синтаксис:

myFile.position()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: текущая позиция в файле.

Функция print()

Функция print() записывает данные в файл, который был открыт для записи. Синтаксис:

myFile.print(data) myFile.print(data, BASE)

Параметры:

File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open();

data — данные для записи в файл;

BASE — вид передаваемых символов:

• BIN — двоичный;

• DEC — десятичный;

• OCT — восьмеричный;

• HEX — шестнадцатеричный. Возвращаемого значения нет.

Функция println()

Функция println() записывает данные в файл, который был открыт для записи, данные дополняются символами перевода строки.

Синтаксис:

myFile.println() myFile.println(data) myFile.println(data, BASE)

Параметры:

File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open();

data — данные для записи в файл;

BASE — вид передаваемых символов:

• BIN — двоичный;

• DEC — десятичный;

• OCT — восьмеричный;

• HEX — шестнадцатеричный. Возвращаемого значения нет.

Функция seek()

Функция seek() устанавливает новую позицию в файле для чтения или записи байта. Синтаксис:

myFile.seek(pos)

Параметры:

File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open();

pos — новая устанавливаемая позиция в файле для чтения или записи в файле. Возвращаемые значения: true — в случае удачи, false — в случае неудачи.

Функция size()

Функция size() возвращает размер файла в байтах. Синтаксис:

myFile.size()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: размер файла в байтах.

Функция read()

Функция read() возвращает байт из открытого файла. Синтаксис:

myFile.read()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: полученный из файла байт.

Функция write()

Функция write() записывает данные в открытый для записи файл. Синтаксис:

myFile.write(data) myFile.write(buf, len)

Параметры:

File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open();

data — передаваемые данные;

buf — массив символов или байтов;

len — размер символов в буфере для записи. Возвращаемое значение: количество записанных байтов.

Функция isDirectory()

Функция isDirectory() проверяет, является ли текущий файл каталогом или нет. Синтаксис:

myFile.isDirectory()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: true — если да, false — если нет.

Функция openNextFile()

Функция openNextFile() возвращает имя следующего по позиции файла из каталога. Синтаксис:

myFile.openNextFile()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: имя следующего файла из каталога.

Функция rewindDirectory()

Функция rewindDirectory() приведет вас обратно в первый файл в каталоге. Функ- ция используется в сочетании с openNextFile().

Синтаксис:

rewindDirectory()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: имя первого файла каталога.

Запись показаний датчиков на SD-карту

Создадим скетч на Arduino, позволяющий каждую секунду записывать показания с нескольких датчиков на SD-карту. Схема подключения представлена на рисунке. Воспользуемся платой Ethernet shield, имеющей разъем для карт типа microSD. Для сигнала SS используется вывод 4.

Показания с датчиков температуры будем снимать 1 раз в 60 сек. Для получения времени применим библиотеку RTClib, которую можно скачать по ссылке https://github.com/adafruit/RTClib. Класс RTC_Millis использует Arduino-функцию millis(), добавляющую смещение к первоначально установленному времени — оно устанавливается в момент компиляции скетча из системного времени компьютера.