L293D
Диапазон напряжения: 4,5 В до 36 В
Отдельный вход-Logic Supply
Внутренняя защита ESD
Термовыключение
Высокоскоростной помехоустойчивые Входы
Функционально заменимые SGS L293 и SGS L293D
Выходной ток 1 А на канал (600 мА для L293D)
Пиковый выходной ток 2 А на канал (1,2 А L293D)
 |
|
 |
 |
На следующей схеме показано, как подключить L293 к вашему двигателю и Arduino. Каждый двигатель имеет 3 Arduino контакта. Если вы используете только один двигатель, оставить L293 штифты 9, 10, 11, 12, 13, 14, и 15 неподключенные.
 |
| Схема подключения L293D к Arduino |
Предположим у вас есть только один двигатель, соединенный с позволяют привязаны к Arduino Pin 3 и двух контрольных направлении, привязанных к Arduino Pin 4 и 5. Ниже приведена таблица, описывающая функции выводов управления.
|
ENABLE
|
DIRA
|
DIRB
|
Function
|
|
H
|
H
|
L
|
Turn right
|
|
H
|
L
|
H
|
Turn left
|
|
H
|
L/H
|
L/H
|
Fast stop
|
|
L
|
either
|
either
|
Slow stop
|
Описание работы L293D и приграмирования Создаем робота
Пример программы
Sketch code
/*Exercise the motor using the L293 chip*/
#define ENABLE 3
#define DIRB 4
#define DIRA 5
void setup() {
int i;
//---set pin direction
pinMode(ENABLE,OUTPUT);
pinMode(DIRA,OUTPUT);
pinMode(DIRB,OUTPUT);
//---back and forth example
digitalWrite(ENABLE,HIGH); // enable on
for (i=0;i<5;i++) {
digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
digitalWrite(DIRB,LOW);
delay(500);
digitalWrite(DIRA,LOW); //reverse
digitalWrite(DIRB,HIGH);
delay(500);
}
digitalWrite(ENABLE,LOW); // disable
delay(4000);
//---fast/slow stop example
digitalWrite(ENABLE,HIGH); //enable on
digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
digitalWrite(DIRB,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(ENABLE,LOW); //slow stop
delay(3000);
digitalWrite(ENABLE,HIGH); //enable on
digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
digitalWrite(DIRB,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(DIRA,LOW); //fast stop
delay(3000);
//---PWM example, full speed then slow
digitalWrite(ENABLE,HIGH); //enable on
digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
digitalWrite(DIRB,LOW);
delay(2000);
analogWrite(ENABLE,128); //half speed
delay(2000);
digitalWrite(ENABLE,LOW); //all done
}
void loop() {
}
