L293D

Диапазон напряжения: 4,5 В до 36 В
Отдельный вход-Logic Supply
Внутренняя защита ESD
Термовыключение
Высокоскоростной помехоустойчивые Входы
Функционально заменимые SGS L293 и SGS L293D
Выходной ток 1 А на канал (600 мА для L293D)
Пиковый выходной ток 2 А на канал (1,2 А L293D)

На следующей схеме показано, как подключить L293 к вашему двигателю и Arduino. Каждый двигатель имеет 3 Arduino контакта. Если вы используете только один двигатель, оставить L293 штифты 9, 10, 11, 12, 13, 14, и 15 неподключенные.

Схема подключения L293D к Arduino

Предположим у вас есть только один двигатель, соединенный с позволяют привязаны к Arduino Pin 3 и двух контрольных направлении, привязанных к Arduino Pin 4 и 5. Ниже приведена таблица, описывающая функции выводов управления.

ENABLE	DIRA	DIRB	Function
H	H	L	Turn right
H	L	H	Turn left
H	L/H	L/H	Fast stop
L	either	either	Slow stop

Описание работы L293D и приграмирования Создаем робота

Пример программы

Sketch code

Sketch code

/*Exercise the motor using the L293 chip*/

#define ENABLE 3
#define DIRB 4
#define DIRA 5

void setup() {
  int i;

  //---set pin direction
  pinMode(ENABLE,OUTPUT);
  pinMode(DIRA,OUTPUT);
  pinMode(DIRB,OUTPUT);

  //---back and forth example

  digitalWrite(ENABLE,HIGH); // enable on
  for (i=0;i<5;i++) {
    digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
    digitalWrite(DIRB,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(DIRA,LOW);  //reverse
    digitalWrite(DIRB,HIGH);
    delay(500);
  }
  digitalWrite(ENABLE,LOW); // disable
  delay(4000);

  //---fast/slow stop example
  digitalWrite(ENABLE,HIGH); //enable on
  digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(ENABLE,LOW); //slow stop
  delay(3000);
  digitalWrite(ENABLE,HIGH); //enable on
  digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(DIRA,LOW); //fast stop
  delay(3000);

  //---PWM example, full speed then slow
  digitalWrite(ENABLE,HIGH); //enable on
  digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  delay(2000);
  analogWrite(ENABLE,128); //half speed
  delay(2000);
  digitalWrite(ENABLE,LOW); //all done
}

void loop() {
}

Нравится

Click here