Радиомодуль NRF24L01

Если нам необходимо соединить два Arduino-устройства, очень популярным и бюджетным вариантом будет использование беспроводных модулей NRF24L01. Малое энергопотребление, достойный радиус действия и низкая цена — вот основные качества радиомодуля NRF24L01. Это позволяет ему конкурировать с устройствами Xbee и Bluetooth.

ePN Cashback - сервис, который возвращает часть денег с покупок, сделанных в интернет магазинах, представленных в ePN Cashback

Характеристики радиомодуля NRF24L01:

 напряжение питания — от 1,9 до 3,6 вольт DC;

 ток потребления:

 пиковый ток при 2 Мбит — 12,5 мА;

 рабочий ток — 11 мА;

 режим ожидания — 32 мкА;

 скорость передачи — до 2 Мбит, интерфейс SPI;

 125 каналов связи, скачкообразная перестройка частоты;

 поддержка многоточечной связи, аппаратный контроль ошибок;

 встроенная антенна 2,4 ГГц;

 встроенный стабилизатор напряжения;

 количество PIN — 10;

 радиус действия — 100 метров (на открытом пространстве);

 размер — 33×14 мм;

 вес — до 10 г.

 

Если вам нужно большее расстояние передачи, можно использовать модуль с внешней антенной , при этом расстояние передачи может составить до 1000 м со скоростью 250 Кбит/с (или 500 м со скоростью до 2 Мбит/с).

Назначение выводов модуля NRF24L01

 

Библиотека для работы с модулем NRF24L01

 

Набор функций, предоставляемых модулем NRF24L01, поддерживает библиотека Mirf. Скачать библиотеку можно с официального сайта Arduino по ссылке http://playground.arduino.cc/InterfacingWithHardware/Nrf24L01.

 

Arduino и беспроводной радиомодуль NRF24L01

Используемые контакты модуля NRF24L01:

 12 — MOSI;

 11 — MISO;

 13 — SCK;

 8 — CE;

 7 — CSN.

Подключение NRF24L01

 

Параметры библиотеки Mirf

 

 Mirf.csnPin — пин CE (по умолчанию 9);

 Mirf.cePin — пин CSN (по умолчанию 7);

 Mirf.payload — размер буфера в байтах (по умолчанию 16, максимум 32);

 Mirf.channel — номер радиоканала 0–127 (по умолчанию 0).

 

Функции библиотеки Mirf

 

Функция init()

Функция init() инициализирует модуль, устанавливает значения для настраиваемых контактов и инициализирует модуль SPI.

Синтаксис: Mirf.init()

Параметров нет.

 

Функция setRADDR()

Функция setRADDR() устанавливает адрес получателя.

Синтаксис:

Mirf.setRADDR(byte *addr)

Параметр: addr — адрес получателя.

 

Функция setTADDR()

Функция setTADDR() устанавливает адрес отправителя.

Синтаксис:

Mirf.setTADDR(byte *addr)

Параметр: addr — адрес получателя.

 

Функция config()

Функция config() устанавливает определенные в параметрах номер канала

Mirf.channel и емкость буфера Mirf.payload.

Синтаксис: Mirf.config(). Параметров нет.

 

Функция dataReady()

Функция dataReady() определяет, есть ли данные для получения.

Синтаксис:

Mirf.dataReady()

Параметров нет.

Возвращаемые значения:

 true — есть данные для получения;

 false — нет данных для получения.

 

Функция getData()

Функция getData() получает данные из буфера размером Mirf.payload.

Синтаксис:

Mirf.getData(byte *data)

Параметр: data — указатель на массив для получения данных.

 

Функция send()

Функция send() отправляет данные.

Синтаксис:

Mirf.send(byte *data)

Параметр: data — указатель на массив данных.

 

Функция isSending()

Функция isSending() определяет, отправляются данные или нет.

Синтаксис:

Mirf.isSending()

Параметров нет. Возвращаемые значения:

 true —– данные отправляются;

 false — данные не отправляются.

 

Пример соединения двух плат Arduino с помощью модуля NRF24L01

 

Радиомодули NRF24L01 подключаются к микроконтроллеру по SPI-интерфейсу. Для работы требуется напряжение в диапазоне от 1,8 до 3,6 вольт, впрочем, входы/выходы выдерживают до 5 вольт, поэтому при подключении к пятивольтовым устройствам дополнительные согласующие цепи ставить нет необходимости. Подключаем к платам Arduino по схеме, приведенной в таблице.

 

Контакты модуля NRF24L01	Контакты платы Arduino
MISO	12
MOSI	11
SCK	13
CE	8
CSN	7
3,3 В	3,3 В
GND	GND

 

Напишем скетч, отправляющий данные, полученные по последовательному порту, из одной платы Arduino в другую через модуль NRF24l01. Код скетча представлен в примере.

 

 

Загружаем скетч в одну из плат Arduino.

 

Для другой платы в скетче меняем строки:

Mirf.setRADDR((byte *)"module1"); // Здесь задаем адрес

Mirf.setTADDR((byte *)" module2"); // Адрес!

 

на следующие:

Mirf.setRADDR((byte *)"module2"); // Здесь задаем адрес

Mirf.setTADDR((byte *)" module1"); // Адрес!

Запускаем монитор последовательного порта для первой платы и видим обмен данными по беспроводному соединению между ними.

 

Отправка/получение данных через NRF24L01 (первая плата)

 

Отправка/получение данных через NRF24L01 (вторая плата)

 

Скачать библиотеку для RF24:  RF24.zip

Скачать библиотеку для RF24: RF24.zip

• Shield
• Module