Mini
![]() |
![]() |
![]() |
Общие сведения
Arduino Mini - это маленькое микропроцессорное устройство, ориентированное на использование с макетными платами или в приложениях, предъявляющих высокие требования к габаритным размерам. Первоначально устройство было спроектировано на базе микроконтроллера ATmega168, который в настоящее время заменен на микроконтроллер ATmega328 (В состав устройства входит: 14 цифровых входов/выходов (из которых 6 могут использоваться в качестве ШИМ-выходов), 8 аналоговых входов и кварцевый резонатор на 16 МГц. Arduino Mini можно прошить с помощью специального USB-Serial адаптера или любого другого преобразователя интерфейсов USB-Serial либо RS232-Serial с TTL-уровнями напряжения.
В новой версии Arduino Mini (R5) обновлена печатная плата под микроконтроллер ATmega328, благодаря чему все компоненты теперь расположены на лицевой стороне платы. Помимо этого, добавлена кнопка сброса. При этом в новой версии Ардуино Mini расположение выводов полностью аналогично предыдущей версии R4.
Внимание: напряжение питания Arduino Mini не должно превышать 9В или не должно быть отрицательным. При несоблюдении этого условия плата может выйти из строя.
Характеристики
Микроконтроллер |
ATmega328 |
Рабочее напряжение |
5В |
Напряжение питания |
7-9В |
Цифровые входы/выходы |
14 (из которых 6могут использоваться в качестве ШИМ-выходов) |
Аналоговые входы |
8 (4 из которых на внешних выводах) |
Максимальный ток одного вывода |
40 мА |
Flash-память |
32 КБ (из которых 2 КБ используются загрузчиком) |
SRAM |
2 КБ |
EEPROM |
1 КБ |
Тактовая частота |
16 МГц |
Программирование
Arduino Mini программируется с помощью программного обеспечения Ардуино (скачать).
Для прошивки Arduino Mini можно использовать специальный USB-Serial адаптер или любой другой преобразователь интерфейсов USB-Serial либо RS232-Serial с TTL-уровнями напряжения.
ATmega328 в Arduino Mini выпускается с прошитым загрузчиком, позволяющим загружать в микроконтроллер новые программы без необходимости использования внешнего программатора. Взаимодействие с ним осуществляется по оригинальному протоколу STK500 (описание, заголовочные файлы C).
Тем не менее, микроконтроллер ATmega328 можно прошить и через разъем для внутрисхемного программирования ICSP (In-Circuit Serial Programming), не обращая внимания на загрузчик; информацию о распиновке разъема ICSP для прошивки Mini через загрузчик см. на соответствующей странице. Инструкции по использованию внешнего программатора для прошивки контроллера см. здесь.
Входы и выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Arduino Mini может работать в качестве входа или выхода. Уровень напряжения на выводах ограничен 5В. Максимальный ток, который может отдавать или потреблять один вывод, составляет 40 мА. Все выводы сопряжены с внутренними подтягивающими резисторами (по умолчанию отключенными) номиналом 20-50 кОм. Выводы 3, 5, 6, 9, 10 и 11 могут выводить аналоговые величины в виде ШИМ-сигнала; для получения дополнительной информации об этом см. описание функции analogWrite Выводы 0 и 1 используются при подключении устройства к компьютеру через адаптер Mini USB (или похожий). Подключение к этим выводам каких-либо внешних цепей может приводить к нарушению USB-соединения с компьютером или препятствовать процессу загрузки в микроконтроллер новых программ.
В Arduino Mini есть 8 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 различных значения). Входы 0 - 3 выведены на внешний разъем платы; для подключения к входам 4 - 7 на плате предусмотрены отверстия и распаечные площадки. По умолчанию, измерение напряжения осуществляется относительно диапазона от 0 до 5 В. Однако, верхнюю границу этого диапазона можно изменить, используя вывод AREF и несколько низкоуровневых команд.
См. также соответствие выводов Arduino с выводами микроконтроллера ATmega168/328.
Схема
Файлы EAGLE для Arduino Mini 05
Файлы Gerber для Arduino Mini 04 (оригинальные сборочные файлы не были выполнены в Eagle)
Сборочные чертежи и трассировка адаптера Mini USB
Дополнительная информация
Дополнительную информацию об Arduino Mini можно найти в разделе Playground.
Основные версии плат Arduino представлены следующими моделями:
Due — плата на базе 32-битного ARM микропроцессора Cortex-M3 ARM SAM3U4E;
Leonardo — плата на микроконтроллере ATmega32U4;
Uno — самая популярная версия базовой платформы Arduino;
Duemilanove — плата на микроконтроллере ATmega168 или ATmega328;
Diecimila — версия базовой платформы Arduino USB;
Mega — версия серии Mega на базе микроконтроллера ATmega1280;
Arduino BT — платформа с модулем Bluetooth для беспроводной связи и программирования;
LilyPad — платформа, разработанная для переноски, может зашиваться в ткань;
Mini — самая маленькая платформа Arduino;
Pro — платформа, разработанная для опытных пользователей, может являться частью большего проекта;