Sketch code

#include "Stepper.h"
#define STEPS  32   // Количество шагов для одного оборота внутреннего вала
                    // 2048 шагов для одного оборота внешнего вала

volatile boolean TurnDetected;  // need volatile for Interrupts
volatile boolean rotationdirection;  // CW or CCW rotation

const int PinCLK=2;   // Генерация прерываний с использованием сигнала CLK
const int PinDT=3;    // Чтение сигнала DT
const int PinSW=4;    // Чтение переключения кннопки

int RotaryPosition=0;    // Начальное положение шагового двигателя

int PrevPosition;     // Предыдущее положение поворота Значение для проверки точности
int StepsToTake;      // Проверка остановки шагового двигателя

// Правильное подключение шагового двигателя
// In1, In2, In3, In4 in the sequence 1-3-2-4
Stepper small_stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

// Процедура прерывания выполняется, если CLK переходит из HIGH в LOW
void isr ()  {
  delay(4);  // задердка для Debouncing
  if (digitalRead(PinCLK))
    rotationdirection= digitalRead(PinDT);
  else
    rotationdirection= !digitalRead(PinDT);
  TurnDetected = true;
}

void setup ()  {
 
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);  
pinMode(PinSW,INPUT);
digitalWrite(PinSW, HIGH); // Pull-Up resistor for switch
attachInterrupt (0,isr,FALLING); // Прерывание 0 всегда связано с контактом 2 на Arduino UNO
}

void loop ()  {
  small_stepper.setSpeed(600); //Max seems to be 700
  if (!(digitalRead(PinSW))) {   // Проверка, нажата ли кнопка
    if (RotaryPosition == 0) {  // Проверка, была ли нажата кнопка
    } else {
        small_stepper.step(-(RotaryPosition*50));
        RotaryPosition=0; // Сброс в позицию ZERO
      }
    }

  // Выполняется, если обнаружено вращение
  if (TurnDetected)  {
    PrevPosition = RotaryPosition; // Сохранить предыдущую позицию в переменной
    if (rotationdirection) {
      RotaryPosition=RotaryPosition-1;} // decrase Position by 1
    else {
      RotaryPosition=RotaryPosition+1;} // increase Position by 1

    TurnDetected = false;  // НЕ повторяйте цикл IF до тех пор, пока не будет обнаружено новое вращение

    // Which direction to move Stepper motor
    if ((PrevPosition + 1) == RotaryPosition) { // Переместить двигатель CW
      StepsToTake=50;
      small_stepper.step(StepsToTake);
    }

    if ((RotaryPosition + 1) == PrevPosition) { // Переместить двигатель CCW
      StepsToTake=-50;
      small_stepper.step(StepsToTake);
    }
  }
}