Site Language

Translate

Russian Albanian Arabic Armenian Azerbaijani Belarusian Bulgarian Catalan Croatian Czech Danish Dutch English Estonian Filipino Finnish French Galician Georgian German Greek Hindi Hungarian Icelandic Indonesian Irish Italian Japanese Korean Latvian Lithuanian Macedonian Malay Maltese Norwegian Persian Polish Portuguese Romanian Serbian Slovak Slovenian Spanish Swedish Turkish Ukrainian Yiddish

CashBack Реальный возврат при покупках в интернете

Основные версии плат Arduino

Due — плата на базе 32-битного ARM микропроцессора Cortex-M3 ARM SAM3U4E;

Leonardo — плата на микроконтроллере ATmega32U4;

Uno — самая популярная версия базовой платформы Arduino;

Duemilanove — плата на микроконтроллере ATmega168 или ATmega328;

Diecimila — версия базовой платформы Arduino USB;

Nano — компактная платформа, используемая как макет. Nano подключается к компьютеру при помощи кабеля USB Mini-B;

Mega ADK — версия платы Mega 2560 с поддержкой интерфейса USB-host для связи с телефонами на Android и другими устройствами с интерфейсом USB;

Mega2560 — плата на базе микроконтроллера ATmega2560 с использованием чипа ATMega8U2 для последовательного соединения по USB-порту;

Mega — версия серии Mega на базе микроконтроллера ATmega1280;

Arduino BT — платформа с модулем Bluetooth для беспроводной связи и программирования;

LilyPad — платформа, разработанная для переноски, может зашиваться в ткань;

Fio — платформа разработана для беспроводных применений. Fio содержит разъем для радио XBee, разъем для батареи LiPo и встроенную схему подзарядки;

Mini — самая маленькая платформа Arduino;

Pro — платформа, разработанная для опытных пользователей, может являться частью большего проекта;

Pro Mini — как и платформа Pro, разработана для опытных пользователей, которым требуется низкая цена, меньшие размеры и дополнительная функциональность.

 

CashBack Все честно и без обмана

 

Это информационный ресурс с лучшими инструкциями и туториалами по использованию контроллеров Arduino

 Карта сайта Arduino, Mega ADK, Cubieboard Cubietech, Arduino Uno, Arduino Mega2560, Карта сайта, Arduino Fio, Cubietruck, Arduino Ethernet, Esplora, Arduino Robot, Raspberry, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Micro, Banana, Intel Galileo Gen 2, Arduino Duemilanove, Beaglebone, BananaPro, Arduino Usb, Intel, Intel Galileo, Intel, Intel Galileo, Intel Edison, Intel Edison, Intel Galileo Gen 2, Карта сайта, Arduino Duemilanove, Mega ADK, Arduino Duemilanove, Arduino Nano, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Micro, Arduino Lilypad, Arduino Uno, Arduino Uno, Arduino Mega2560, Cubietruck, Raspberry, Banana, Arduino Leonardo, Arduino Due, Lilypad Arduino Simple, Lilypad, Arduino Usb, Arduino Micro, Lilypad, Arduino Simple Snap, Lilypad Arduino Simple, Intel, Lilypad, Arduino Cubieboard, Arduino Usb, BananaPro, Arduino Gemma, Arduino EthernetArduino Yin, Arduino Zero, Mega ADK, Arduino 101 Genuino 101, Arduino mini, Lilypad Arduino Simple, Lilypad, Arduino Pro, Intel, Arduino Fio, Arduino Gemma, Arduino BT, Arduino Fio, Arduino Mega, Arduino NanoMega ADK, Arduino Uno, Arduino Diecimila, BananaPro, Intel, Intel Galileo, Arduino Ethernet, Arduino BT, Arduino Mega, Arduino Duemilanove, Arduino Nano, Esplora, Raspberry, Banana, Arduino Robot

 Драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V

TB6600 — миниатюрный драйвер шагового двигателя. Все управляющие входы драйвера оптоизолированы. Режим удержания ротора ШД половинным током при простое. Имеет встроенную защиту от перегрева, пониженного напряжения и токовой перегрузки. Устройство оптимально подходит для управления биполярными и униполярными шаговыми двигателями с рабочим током до 4.5А.

 

TB6600 DC12-45V  драйвер шагового двигателя TB6600 DC12-45V
TB6600 DC12-45V

 Технические характеристики

Напряжение питания

48В

Частота сигнала

до 200 кГц

Диапазон рабочего тока

0.5 — 4.5А

Рабочая температура

0 — 70 °С

 

Интерфейс

Управляющие сигналы

 CP+  Step+
 CP-  Step-

 

 

 

Регулировка

  Назначение выводов 
  Назначение выводов

 

Изменение рабочего тока осуществляется с помощью регулятора Current regulation potentiometer. Он позволяет выбрать ток в диапазоне от 0.5 до 4.5А.

 

Выбор микрошага

 

Принудительный Enable 1:1 1:2 (A mode) 1:2 (B mode) 1:4 1:8 1:16

A и B mode - настройка изменения формы ШИМ. Подбирается эмпирическим путём.

Переключатель LATCH позволяет выбрать между автоматической и ручной перезагрузкой драйвера в случае возникновения ошибки. ON – автоматическая перезагрузка, OFF – ручная.

 Подключение

 Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим плюсом Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим минусом 
Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим плюсом Схема подключения входов управляющтх сигналов с общим минусом

Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим плюсом. Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим плюсом.
Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим минусом Общая схема подключения драйвера. Управляющие сигналы подключены с общим минусом.
Схема подключения драйвера к контроллеру с диференциальными выходами. Схема подключения драйвера к контроллеру с диференциальными выходами.

Диагностика неисправностей

Не горит индикатор питания

1) Нет питания

2) Низкое напряжение питания

1) Проверьте подключение к источнику питания

2) Увеличьте напряжение питания

Двигатель не вращается, нет удерживающего момента

1) Неправильное подключение двигателя

2) Нет разрешающего сигнала Enb

1) Правильно подключите двигатель

2) Инвертируйте сигнал Enable

Двигатель не вращается, есть удерживающий момент

Неверно подключен сигнал Step

Проверьте правильность подключения сигнала Step

Двигатель вращается в противоположном направлении

1) Неправильно подключена фаза ШД

2) Неверная полярность управляющего сигнала Dir

3) Установлен слишком низкий рабочий ток ШД

1) Поменяйте местами провода одной фазы ШД

2) Инвертируйте управляющий сигнал Dir

3) Правильно установите рабочий ток ШД

 

 

Настройка контроллера на ТВ6600.

Данные микросхемы являются развитием ТВ6560 и допускают номинальный ток на выходе до 4.5А (кратковременно 5А), что позволяет применять более мощные шаговые двигатели.  Помимо этих микросхем в схемотехнику данных контроллеров  внесены и другие изменения - более быстрые оптопары, возможность дискретной настройки выходных токов и т.д. Их внешний вид:

TB6600img1
 

           Иногда они выпускаются в металлическом кожухе, который выполняет для ТВ6600 роль радиатора. В этом случае на плате отсутствует локальный радиатор и прикрепленный на нем вентилятор обдува.

 

На плате также для каждой оси установлены переключатели шага и выходного тока:

TB6600img2

Настройка шаговых двигателей осей.


В процессе настройки надо вычислить необходимое количество подаваемых импульсов (шагов)  на  шаговый  двигатель  для перемещения  управляющей гайки червячной передачи станка на заданную единицу измерения - 1мм.

Например, имеем шаговый двигатель с шагом 1.8 градуса, червячную передачу с шагом резьбы 1.25мм и контроллер, установленный на “полный шаг”. Тогда при подаче на него 200 импульсов (шагов), его вал повернется на (1.8градуса х 200) = 360 градусов  (полный оборот) и управляющая гайка червячной передачи сдвинется на 1.25мм.  

Теперь, чтобы гайка сдвинулась на 1мм, надо соответственно уменьшить количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов), которые определяются по формуле:   200/ 1.25мм = 160 импульсов (шагов). Т.е. при 160 импульсах(шагах) управляющая гайка при резьбе с ходом 1.25мм переместится на 1мм.

Если на контроллере установлен неполный шаг, например «полшага», то формула будет иметь следующий вид: 2х200/1.25мм = 320 импульсов (шагов).

Таким образом, изменяя степень “шага” в контроллере, а также зная ход резьбы червячной передачи,  по аналогичной формуле можно в дальнейшем рассчитывать количество подаваемых на шаговый двигатель импульсов (шагов) для перемещения управляющей гайки на 1мм.  
Учитывая, что наиболее оптимальная работа данного контроллера отмечена при установке “1/8 шага”, возьмем за основу:
- шаг резьбы червячной передачи -1.25мм;
- контроллер установлен на “1/8 шаг”, т.е. 1мм перемещения управляющей гайки будет соответствовать 8х200/1.25мм=1280 импульсов(шагов) шагового двигателя.

Примечание: перед началом “пусков” шаговых двигателей при выключенном питании на всех 3-х синих переключателях контроллера на ТВ6600 установим:

 

Current Setting

(выходной ток)

1 2 Decay Mode Settings 3 4 MicroStep Settings (шаг) 5 6
100% ON ON FAST ON ON 1 ON ON
75% ON OFF 25% ON OFF 1/2 ON OFF
50% OFF ON 50% OFF ON 1/8 OFF OFF
25% OFF OFF SLOW OFF OFF 1/16 OFF        ON

 


Требуемые установки выделены жирным текстом с подчеркиванием – OF .  
Соответственно для контроллера на ТВ6600 джамперами  установим:  1=OFF  2=ON  3=OFF  4=ON  5=OFF  6=ON (1/8шаг, 1.2А выходной ток на ШД).

В дальнейшем данные установки можно будет менять.

 Плата расширения L293D, ИК-датчик VS1838B, TFT LCD, Модем M590E GSM GPRS, "монитор TFT LCD, датчик движения HC-SR501, ИК-пульт дистанционного управления, Радиомодуль NRF24L01, SD Card Module, Звуковой модуль, 5-axis stepper motor driver, Шаговый двигатель, Модем M590E GSM GPRS, 5-axis stepper motor driver,  Часы реального времени DS 3231/DS 1307, терморегулятор W1209 DC, Релейный модуль, датчик движения HC-SR501, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E,  датчик движения HC-SR501, Передатчик и приемник в диапазоне RF 433 Mhz, Блок питания, L293D, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, ИК-пульт дистанционного управления, Датчики контроля температуры, Радиомодуль NRF24L01, OKI 120A2, Rotary Encoder, SD Card Module, Беспроводной пульт дистанционного управления, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, Модуль Bluetooth HC-06,, Модем M590E GSM GPRS, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, Mini 360 на схеме LM2596, MP3-TF-16P, L293D, Модуль LCD монитора, Инфракрасные датчики расстояния, Часы реального времени,  USB Host Shield, HC-SR501, Cветочувствительный датчик сопротивления, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, ЖК-дисплей TFT дисплей, Контроллер L298N, HC-SR501, Модуль MP3 Player WTV020, GSM GPRS, Сервоприводы, Модем M590E GSM GPRS, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, Инфракрасные датчики расстояния, Card Module, Ультразвуковые дальномеры HC-SR04, Блок питания,  Карта памяти SD, Mini 360, Ethernet shield, L293D, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, Радиомодуль, датчик температуры DS18B20, ИК-пульт дистанционного управления, USB конвертер UART, ИК-пульт,  Антена для модуля WiFi, Ethernet shield,  Модуль блока питания XL6009, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, Модуль качества воздуха MQ-135, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, ИК-пульт дистанционного управления, SD Card Module, Радиомодуль NRF24L01, двигатель OKI,  5-axis stepper motor driver, L293D, TB6560, Драйвер шагового двигателя TB6600, Шаговый двигатель,  Модуль камеры, Блок питания, L293D, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, 5axis mach3 interface, Карта памяти SD, Ethernet shield, Контроллер L298N, датчик движения HC-SR501, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, Модуль LCD монитора LCD1602, Шаговый двигатель OKI 120A2, Шаговый двигатель, Шаговый двигатель.

 

All Vintage Vinyl Records VinylSU.xyz

1.png2.png3.png4.png5.png