Site Language

Translate

Russian Albanian Arabic Armenian Azerbaijani Belarusian Bulgarian Catalan Croatian Czech Danish Dutch English Estonian Filipino Finnish French Galician Georgian German Greek Hindi Hungarian Icelandic Indonesian Irish Italian Japanese Korean Latvian Lithuanian Macedonian Malay Maltese Norwegian Persian Polish Portuguese Romanian Serbian Slovak Slovenian Spanish Swedish Turkish Ukrainian Yiddish

CashBack Реальный возврат при покупках в интернете

Основные версии плат Arduino

Due — плата на базе 32-битного ARM микропроцессора Cortex-M3 ARM SAM3U4E;

Leonardo — плата на микроконтроллере ATmega32U4;

Uno — самая популярная версия базовой платформы Arduino;

Duemilanove — плата на микроконтроллере ATmega168 или ATmega328;

Diecimila — версия базовой платформы Arduino USB;

Nano — компактная платформа, используемая как макет. Nano подключается к компьютеру при помощи кабеля USB Mini-B;

Mega ADK — версия платы Mega 2560 с поддержкой интерфейса USB-host для связи с телефонами на Android и другими устройствами с интерфейсом USB;

Mega2560 — плата на базе микроконтроллера ATmega2560 с использованием чипа ATMega8U2 для последовательного соединения по USB-порту;

Mega — версия серии Mega на базе микроконтроллера ATmega1280;

Arduino BT — платформа с модулем Bluetooth для беспроводной связи и программирования;

LilyPad — платформа, разработанная для переноски, может зашиваться в ткань;

Fio — платформа разработана для беспроводных применений. Fio содержит разъем для радио XBee, разъем для батареи LiPo и встроенную схему подзарядки;

Mini — самая маленькая платформа Arduino;

Pro — платформа, разработанная для опытных пользователей, может являться частью большего проекта;

Pro Mini — как и платформа Pro, разработана для опытных пользователей, которым требуется низкая цена, меньшие размеры и дополнительная функциональность.

 

CashBack Все честно и без обмана

 

Это информационный ресурс с лучшими инструкциями и туториалами по использованию контроллеров Arduino

 Карта сайта Arduino, Mega ADK, Cubieboard Cubietech, Arduino Uno, Arduino Mega2560, Карта сайта, Arduino Fio, Cubietruck, Arduino Ethernet, Esplora, Arduino Robot, Raspberry, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Micro, Banana, Intel Galileo Gen 2, Arduino Duemilanove, Beaglebone, BananaPro, Arduino Usb, Intel, Intel Galileo, Intel, Intel Galileo, Intel Edison, Intel Edison, Intel Galileo Gen 2, Карта сайта, Arduino Duemilanove, Mega ADK, Arduino Duemilanove, Arduino Nano, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Micro, Arduino Lilypad, Arduino Uno, Arduino Uno, Arduino Mega2560, Cubietruck, Raspberry, Banana, Arduino Leonardo, Arduino Due, Lilypad Arduino Simple, Lilypad, Arduino Usb, Arduino Micro, Lilypad, Arduino Simple Snap, Lilypad Arduino Simple, Intel, Lilypad, Arduino Cubieboard, Arduino Usb, BananaPro, Arduino Gemma, Arduino EthernetArduino Yin, Arduino Zero, Mega ADK, Arduino 101 Genuino 101, Arduino mini, Lilypad Arduino Simple, Lilypad, Arduino Pro, Intel, Arduino Fio, Arduino Gemma, Arduino BT, Arduino Fio, Arduino Mega, Arduino NanoMega ADK, Arduino Uno, Arduino Diecimila, BananaPro, Intel, Intel Galileo, Arduino Ethernet, Arduino BT, Arduino Mega, Arduino Duemilanove, Arduino Nano, Esplora, Raspberry, Banana, Arduino Robot

Сервоприводы

Сервопривод, она же серва, servo, рулевая машинка — устройство, обеспечивающее преобразование сигнала в строго соответствующее этому сигналу перемещение (как правило, поворот) исполнительного устройства. Представляет собой прямоугольную коробку с мотором, схемой и редуктором внутри и выходным валом, который может поворачиваться на строго фиксированный угол, определяемый входным сигналом. Как правило, этот угол имеет предел в 60 градусов, иногда в 180. Бывают сервоприводы и постоянного вращения.

На вал надевается рычаг в форме круга, крестовины или перекладинки для передачи вращающего движения на рабочий орган. После поворота вал остается в том же положении, пока не придет иной управляющий сигнал. Смысл сервопривода в гарантированном выполнении заданной команды. Если внешняя сила не позволит выполнить поворот на нужный угол, сервопривод все равно закончит движение после окончания действия мешающего внешнего воздействия. Воспрепятствовать этому может лишь разрушение сервопривода, снятие внешнего управляющего сигнала или пропадание напряжения питания.

Большинство сервоприводов внешне похожи друг на друга  — как правило, это прямоугольный корпус (внутри которого прячутся мотор, шестерни и управляющая схема) с крепежными ушками по бокам и выходным валом, расположенным на верхней крышке. К валу, как уже отмечалось, крепится сменный (идущий в комплекте) передаточный элемент в виде диска (с отверстиями по кругу), крестовины с отверстиями на концах всех его перекладин или рычага, насаженного на выходной вал либо своим центром, либо одним из концов. Как правило, этот сменный элемент белого цвета.

Иногда сервопривод имеет форму цилиндра — тогда его верхняя часть при работе поворачивается вокруг своей оси. Некоторые сервоприводы вместо выходного вала оснащаются шкивом (катушкой). На такой шкив наматывается (или с него сматывается) тросик, с помощью которого управляют какимто внешним приспособлением — например, парусом в моделях судов или яхт.

 

 Сервоприводы
 Сервопривод

Сервопривод — электрическое исполнительное устройство. Он подключается с помощью трех проводов к управляющему устройству (драйверу или контроллеру) и источнику питания.

По способу управления сервоприводы подразделяются на аналоговые и цифровые. Аналоговые управляются аналоговым сигналом — буквально частотой, параметры которой задаются с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Цифровые сервоприводы управляются цифровым сигналом, представляющим собой кодовые команды, передаваемые по последовательному интерфейсу. Аналоговые сервоприводы намного дешевле цифровых.

Сервопривод управляется с помощью импульсов переменной длительности. Для посылки импульсов используется сигнальный провод. Параметрами этих импульсов являются минимальная длительность, максимальная длительность и частота повторения. Из-за ограничений во вращении сервопривода нейтральное положение определяется как положение, в котором сервопривод обладает одинаковым потенциалом вращения в обоих направлениях. Важно отметить, что различные сервоприводы обладают разными ограничениями в своем вращении, но они все имеют нейтральное положение, и это положение всегда находится в районе длительности импульса в 1,5 миллисекунды (1,5 мс).

Угол поворота определяется длительностью импульса, который подается по сигнальному проводу. Это называется широтно-импульсной модуляцией. Сервопривод ожидает импульса каждые 20 мс. Длительность импульса определяет, насколько далеко должен поворачиваться мотор. Например, импульс в 1,5 мс диктует мотору поворот в положение 90 градусов (нейтральное положение).

Когда сервопривод получает команду на перемещение, его управляющий орган перемещается в это положение и удерживает его. Если внешняя сила действует на сервопривод, когда он удерживает заданное положение, сервопривод будет сопротивляться перемещению из этого положения. Максимальная величина силы, которую может выдерживать сервопривод, характеризует вращающий момент сервопривода. Однако сервопривод не навсегда удерживает свое положение, импульсы позиционирования должны повторяться, информируя сервопривод о сохранении положения.

Когда импульс, посылаемый на сервопривод, становится короче 1,5 мс, сервопривод поворачивает выходной вал на несколько градусов против часовой стрелки и удерживает это положение. Когда импульс шире, чем 1,5 мс, выходной вал поворачивается на несколько градусов в противоположном направлении. Минимальная и максимальная ширина импульса, который управляет сервоприводом, является свойством конкретного сервопривода. Различные марки, и даже различные сервоприводы одной марки, обладают различным минимумом и максимумом. Как правило, ширина минимального импульса составляет примерно 1 мс и ширина максимального импульса — 2 мс.

Различаются сервоприводы и габаритами. Существуют так называемые стандартные сервоприводы. Их габариты и вес в общем модельном ряду соответствуют некоторым средним значениям. Они самые дешевые — в пределах 10–20 долларов. При уменьшении или увеличении размеров сервопривода в сторону от "стандартного" цена сервопривода возрастает пропорционально отклонению размеров. Как и самые маленькие (микросервы), так и самые большие (супермощные) сервоприводы, — это самые дорогие устройства, цена их может доходить до сотен долларов.

Сервоприводы различаются также материалом шестеренок. Самые дешевые сервоприводы оснащены шестернями из пластмассы. Более дорогие — с одной выходной шестерней из металла. Самые дорогие — с металлическими шестернями. Соответственно виду материала изменяется нагрузочная способность сервопривода. Самый слабый сервопривод — с пластиковыми шестернями, самый мощный — с металлическими.

Различия сервоприводов определяются и типом подшипников. Самые дешевые не имеют подшипников вообще. Пластмассовые шестерни на пластмассовых валах крутятся в отверстиях пластмассовых пластин, соединяющих шестерни в единый редуктор. Это самые недолговечные сервоприводы. Более дорогие сервоприводы имеют металлическую, обычно латунную, втулку на выходном валу. Эти сервы более долговечны. Еще более дорогие сервы имеют настоящий подшипник на выходном валу, на который приходится самая большая нагрузка. Подшипник может быть шариковым или роликовым. Шариковый дешевле, роликовый компактнее и легче. В самых дорогих сервоприводах на всех (металлических!) шестернях стоят подшипники. Это — самые долговечные и надежные устройства.

Сервоприводы различаются и по толщине. Она может сильно варьироваться при одинаковых размерах по высоте и длине. Чем меньше толщина, тем выше цена, поскольку в узком корпусе труднее разместить шестерни.

Наконец, сервоприводы различаются по фирме-производителю. Самые раскрученные бренды продают самые дорогие сервоприводы. При этом в их ассортименте будут и самые дорогие, и самые дешевые, но даже самый простенький и дешевый стандартный сервопривод крупного бренда стоит дороже, иногда существенно дороже, чем аналогичный сервопривод с наклейкой менее раскрученного имени и, тем более, с именем никому не известной фирмы.

 

Очень мощные и очень дорогие сервоприводы могут иметь любую внешнюю форму, определяемую назначением сервопривода. Так, сервоприводы для андроидов (человекоподобных роботов) могут быть шаровидными или дисковидными. Но обычно сервопривод — это все-таки черный параллелепипед с белой фитюлькой на верхней крышке.

Сервоприводы применяются в основном в промышленности (манипуляторы, станки и т. п.). В них установлены, как правило, мощные двигатели, в том числе шаговые, что позволяет использовать их в автоматических манипуляторах (в промышленных роботах).

Сервоприводы для моделирования имеют гораздо более худшие характеристики, чем промышленные. Основным их параметром является момент сил, приложенных к "качалке" на заданном расстоянии от оси. Обычно такой момент измеряется в кг/см. Самые "слабые" сервоприводы тянут 1–2 кг/см. Самые мощные не промышленные сервоприводы — более 100 кг/см. Момент также зависит от питающего напряжения.

Немаловажным параметром является и скорость вращения вала сервопривода. Как правило, она измеряется в сек/60°. Скорость сервопривода обычно важна, если он применяется совместно с гироскопом или акселерометром (например, в моделях вертолетов).

Cхема соединения

Пример управления двигателем

S

// Sweep

// This example code is in the public domain.
 
 
#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position
 
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
 
 
void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

 

Arduino-библиотека Servo для управления сервоприводом

 

Для управления сервоприводом в Arduino имеется стандартная библиотека Servo. На платах, отличных от Mega, использование библиотеки отключает возможность использования analogWrite() (ШИМ) на пинах 9 и 10 (вне зависимости, подключены к этим пинам сервы или нет). На платах Mega до 12 сервоприводов могут использоваться без влияния на функциональность ШИМ, но использование от 12 до 23 сервомашинок отключит ШИМ на пинах 11 и 12. Cервопривод подключается тремя проводами : питание (Vcc), "земля" (Gnd) и сигнальный (С). Питание — красный провод, он может быть подключен к выводу +5 В на плате Arduino. Черный или коричневый провод — "земля" подключается к выводу Arduino GND, сигнальный (оранжевый/желтый/белый) провод подключается к цифровому выводу контроллера Arduino. Следует отметить, что мощные сервоприводы могут создавать большую нагрузку — в этом случае их следует запитывать отдельно (не через выход +5 В Arduino). То же самое верно для случая подключения сразу нескольких сервоприводов.

Набор функций библиотеки Servo:

 attach(int);

 detach();

 write(int);

 writeMicroseconds(int);

 read();

 attached().

 

Функция attach()

Функция attach() подключает переменную servo к указанному выходу, с которого осуществляется управление приводом.

Синтаксис:

servo.attach(pin) servo.attach(pin, min, max)

Параметры:

 pin — номер выхода, к которому подключаем сервопривод и с которого осуще- ствляется управление приводом;

 min — ширина импульса в микросекундах, соответствующая минимальному (угол 0 градусов) положению сервопривода;

 max — ширина импульса в микросекундах, соответствующая максимальному (угол 180 градусов) положению сервопривода.

Возвращаемого значения нет.

Функция detach()

Функция detach() отсоединяет переменную servo от подключенного функцией attach() выхода. Если все переменные servo отсоединены, то выходы 9 и 10 могут быть использованы в режиме ШИМ с помощью analogWrite().

Синтаксис:

servo.detach()

 Параметров нет. Возвращаемого значения нет.

Функция write(int)

Функция write(int) передает значения для управления приводом. Для стандартно- го сервопривода это угол поворота. Для привода постоянного вращения функция задает скорость вращения: 0 — для максимальной скорости вращения в одну сторону, 180 — для максимальной скорости в другую сторону и около 90 для неподвижного состояния.

Синтаксис:

servo.write(angle)

Параметр: angle — значение, записываемое в servo (от 0 до 180). Возвращаемого значения нет.

Функция writeMicrosconds(int)

Функция writeMicrosconds(int) передает значение для управления сервоприводом в микросекундах (uS), устанавливая угол поворота на это значение. Для стандартного привода: значение 1000 — максимальный поворот против часовой стрелки, 2000 — максимальный поворот по часовой стрелке, 1500 — посередине.

Синтаксис:

servo.writeMicrosconds (uS)

Параметр: uS — значение в микросекундах. Возвращаемого значения нет.

Функция read()

Функция read() cчитывает значение текущего положения сервопривода (значение, записанное последним вызовом функции write()).

Синтаксис: servo.read() Параметров нет.

Возвращаемое значение: angle — положение (угол) сервопривода от 0 до 180.

Функция attached()

Функция attached() проверяет, подключена ли переменная Servo к выходу. Синтаксис:

servo.attached()

Параметров нет.

Возвращаемые значения: true — если подключена, false — в противном случае.

 

Рекомендуем:

Подключение клавиатуры и мыши

Как подключить и управлять шаговым двигателем с ИК-пульта дистанционного управления

Отображения результатов на LCD-дисплее

Управление шаговым двигателем с помощью джойстика

Подключение и использование модуля реле с инфракрасным датчиком движения HC-SR501

Запись с Arduino времени и даты события на MicroSD

Использование модуля DS1307 RTC

Использование пульта дистанционного управления в Arduino проекте

 

 Плата расширения L293D, ИК-датчик VS1838B, TFT LCD, Модем M590E GSM GPRS, "монитор TFT LCD, датчик движения HC-SR501, ИК-пульт дистанционного управления, Радиомодуль NRF24L01, SD Card Module, Звуковой модуль, 5-axis stepper motor driver, Шаговый двигатель, Модем M590E GSM GPRS, 5-axis stepper motor driver,  Часы реального времени DS 3231/DS 1307, терморегулятор W1209 DC, Релейный модуль, датчик движения HC-SR501, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E,  датчик движения HC-SR501, Передатчик и приемник в диапазоне RF 433 Mhz, Блок питания, L293D, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, ИК-пульт дистанционного управления, Датчики контроля температуры, Радиомодуль NRF24L01, OKI 120A2, Rotary Encoder, SD Card Module, Беспроводной пульт дистанционного управления, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, Модуль Bluetooth HC-06,, Модем M590E GSM GPRS, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, Mini 360 на схеме LM2596, MP3-TF-16P, L293D, Модуль LCD монитора, Инфракрасные датчики расстояния, Часы реального времени,  USB Host Shield, HC-SR501, Cветочувствительный датчик сопротивления, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, ЖК-дисплей TFT дисплей, Контроллер L298N, HC-SR501, Модуль MP3 Player WTV020, GSM GPRS, Сервоприводы, Модем M590E GSM GPRS, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, Инфракрасные датчики расстояния, Card Module, Ультразвуковые дальномеры HC-SR04, Блок питания,  Карта памяти SD, Mini 360, Ethernet shield, L293D, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, Радиомодуль, датчик температуры DS18B20, ИК-пульт дистанционного управления, USB конвертер UART, ИК-пульт,  Антена для модуля WiFi, Ethernet shield,  Модуль блока питания XL6009, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, Модуль качества воздуха MQ-135, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, ИК-пульт дистанционного управления, SD Card Module, Радиомодуль NRF24L01, двигатель OKI,  5-axis stepper motor driver, L293D, TB6560, Драйвер шагового двигателя TB6600, Шаговый двигатель,  Модуль камеры, Блок питания, L293D, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, 5axis mach3 interface, Карта памяти SD, Ethernet shield, Контроллер L298N, датчик движения HC-SR501, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, Модуль LCD монитора LCD1602, Шаговый двигатель OKI 120A2, Шаговый двигатель, Шаговый двигатель.

 

All Vintage Vinyl Records VinylSU.xyz

1.png2.png3.png4.png5.png