Site Language

Translate

Russian Albanian Arabic Armenian Azerbaijani Belarusian Bulgarian Catalan Croatian Czech Danish Dutch English Estonian Filipino Finnish French Galician Georgian German Greek Hindi Hungarian Icelandic Indonesian Irish Italian Japanese Korean Latvian Lithuanian Macedonian Malay Maltese Norwegian Persian Polish Portuguese Romanian Serbian Slovak Slovenian Spanish Swedish Turkish Ukrainian Yiddish

CashBack Реальный возврат при покупках в интернете

Основные версии плат Arduino

Due — плата на базе 32-битного ARM микропроцессора Cortex-M3 ARM SAM3U4E;

Leonardo — плата на микроконтроллере ATmega32U4;

Uno — самая популярная версия базовой платформы Arduino;

Duemilanove — плата на микроконтроллере ATmega168 или ATmega328;

Diecimila — версия базовой платформы Arduino USB;

Nano — компактная платформа, используемая как макет. Nano подключается к компьютеру при помощи кабеля USB Mini-B;

Mega ADK — версия платы Mega 2560 с поддержкой интерфейса USB-host для связи с телефонами на Android и другими устройствами с интерфейсом USB;

Mega2560 — плата на базе микроконтроллера ATmega2560 с использованием чипа ATMega8U2 для последовательного соединения по USB-порту;

Mega — версия серии Mega на базе микроконтроллера ATmega1280;

Arduino BT — платформа с модулем Bluetooth для беспроводной связи и программирования;

LilyPad — платформа, разработанная для переноски, может зашиваться в ткань;

Fio — платформа разработана для беспроводных применений. Fio содержит разъем для радио XBee, разъем для батареи LiPo и встроенную схему подзарядки;

Mini — самая маленькая платформа Arduino;

Pro — платформа, разработанная для опытных пользователей, может являться частью большего проекта;

Pro Mini — как и платформа Pro, разработана для опытных пользователей, которым требуется низкая цена, меньшие размеры и дополнительная функциональность.

 

CashBack Все честно и без обмана

 

Это информационный ресурс с лучшими инструкциями и туториалами по использованию контроллеров Arduino

 Карта сайта Arduino, Mega ADK, Cubieboard Cubietech, Arduino Uno, Arduino Mega2560, Карта сайта, Arduino Fio, Cubietruck, Arduino Ethernet, Esplora, Arduino Robot, Raspberry, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Micro, Banana, Intel Galileo Gen 2, Arduino Duemilanove, Beaglebone, BananaPro, Arduino Usb, Intel, Intel Galileo, Intel, Intel Galileo, Intel Edison, Intel Edison, Intel Galileo Gen 2, Карта сайта, Arduino Duemilanove, Mega ADK, Arduino Duemilanove, Arduino Nano, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Micro, Arduino Lilypad, Arduino Uno, Arduino Uno, Arduino Mega2560, Cubietruck, Raspberry, Banana, Arduino Leonardo, Arduino Due, Lilypad Arduino Simple, Lilypad, Arduino Usb, Arduino Micro, Lilypad, Arduino Simple Snap, Lilypad Arduino Simple, Intel, Lilypad, Arduino Cubieboard, Arduino Usb, BananaPro, Arduino Gemma, Arduino EthernetArduino Yin, Arduino Zero, Mega ADK, Arduino 101 Genuino 101, Arduino mini, Lilypad Arduino Simple, Lilypad, Arduino Pro, Intel, Arduino Fio, Arduino Gemma, Arduino BT, Arduino Fio, Arduino Mega, Arduino NanoMega ADK, Arduino Uno, Arduino Diecimila, BananaPro, Intel, Intel Galileo, Arduino Ethernet, Arduino BT, Arduino Mega, Arduino Duemilanove, Arduino Nano, Esplora, Raspberry, Banana, Arduino Robot

Драйвер шагового двигателя EasyDriver V44 A3967 для Arduino

EasyDriver представляет собой простой в использовании драйвер шагового двигателя, совместимы со всеми двигателями, которые работают с логикой от 0 до 5 вольта (или от 0 до 3,3 вольта , если закрыть вывод SJ2 на драйвере EasyDriver). EasyDriver работает с питанием шаговых двигателей от 7Вольт до 30 Вольт. EasyDriver имеет стабилизатор напряжения для цифрового интерфейса, который может быть установлен на 5V или 3.3V.
EasyDriver подключается как к шаговым двигателям (4,6 или 8 проводным шаговым двигателям) та и биполярным.

 

EasyDriver V44 A3967 для Arduino EasyDriver V44 A3967 для Arduino
EasyDriver V44 A3967 для Arduino  

 

A3967 микрошаговый драйвер.

MS1 и MS2 контакты изменяют микрошаг (Microstepping) на полный, половина, четверть и одну восьмую шагов (по умолчанию восьмой).

Совместимость с 4, 6 и 8 проводными шаговыми двигателями любого напряжения.

Регулируемый ток от 150 мА / фазы до 750 мА / фазы.

Диапазон напряжения питания от 7В до 30В. Чем выше напряжение, тем выше крутящий момент при высоких скоростях.

Включение (ВКЛ). При включении активный низкий вход сохраняется на всех выводах .

Спящий режим (SLEEP). Активным низким уровнем входного сигнала используется для минимизации энергопотребления, когда двигатель не используется. Отключает большую часть внутренней схемы в том числе выходов. Высокий логический вывод обеспечивает нормальное функционирование и запуск устройства с исходногого положение.

 

Схема подключения к L298N  Подключение к L298N увеличивает мощность.

Схема подключения к L298N

Подключение к L298N увеличивает мощность.

Схема подключения с использование биполярных транзисторов TIP120
Схема подключения с использование биполярных транзисторов TIP120

 

  Пример подключнения 3 осей
 Пример подключнения 3 осей
 Пример подключения
 Пример подключения

 

С помощью программы можно продемонстрировать работу шагового двигателя. Выполняются две функции, поворот на 90 градусов (отрицательное вращение вращение в противоположном направлении), микрошаг (8)

Обе функции со скоростью .01 и 1. Скорость .01 медлено но большое усилие, и 1 с быстрой скорость но малым усилием.

 

 

Sketch code

//Released under the MIT License - Please reuse change and share
//Using the easy stepper with your arduino
//use rotate and/or rotateDeg to controll stepper motor
//speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest -
//Slower Speed == Stronger movement


#define DIR_PIN 2
#define STEP_PIN 3

void setup() {
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
}

void loop(){

  //rotate a specific number of degrees
  rotateDeg(360, 1);
  delay(1000);

  rotateDeg(-360, .1);  //reverse
  delay(1000);


  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step)
  //a 200 step stepper would take 1600 micro steps for one full revolution
  rotate(1600, .5);
  delay(1000);

  rotate(-1600, .25); //reverse
  delay(1000);
}

void rotate(int steps, float speed){
  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step) - (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (steps > 0)? HIGH:LOW;
  steps = abs(steps);

  digitalWrite(DIR_PIN,dir);

  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(usDelay);

    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(usDelay);
  }
}

void rotateDeg(float deg, float speed){
  //rotate a specific number of degrees (negitive for reverse movement)
  //speed is any number from .01 -> 1 with 1 being fastest - Slower is stronger
  int dir = (deg > 0)? HIGH:LOW;
  digitalWrite(DIR_PIN,dir);

  int steps = abs(deg)*(1/0.225);
  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(usDelay);

    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(usDelay);
  }
}

 

Sketch code

/*Пример программы
Table 1.   Microstep Resolution Truth Table
 MS1  MS2   Resolution
 L    L     Full step (2 phase)
 H    L     Half step
 L    H     Quarter step
 H    H     Eighth step

 DIR = D6
 Step = D5  // LOW to HIGH
 SLEEP = D7 // active LOW
 MS1 =   D8
 MS2 = D9
 Enable = D10 // active LOW

 */

#define DIR_PIN 6
#define STEP_PIN 5
#define SLEEP 7
#define MS1 8
#define MS2 9
#define ENABLE 10

void setup()
{
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SLEEP, OUTPUT);
  pinMode(MS1, OUTPUT);
  pinMode(MS2, OUTPUT);
  pinMode(ENABLE, OUTPUT);

  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
  digitalWrite(SLEEP, HIGH);
  digitalWrite(MS1, LOW); // set for single step
  digitalWrite(MS2, LOW);
  digitalWrite(ENABLE, HIGH);  // motor off

}  // end setup

void loop()
{

  int i;

  motorOff();
  delay(2000); // wait for 3 seconds
  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);     // Set the direction.
  fullStep();
  motorOn();

  for (i = 0; i< 200; i++)       // Iterate for 200 microsteps.
  {
    pulseOut(STEP_PIN);
    delay(5);
  }

  motorOff();
  delay(2000); // wait for 3 seconds
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);     // Set the direction.
  halfStep();
  motorOn();

  for (i = 0; i< 400; i++)       // Iterate for 400 microsteps.
  {
    pulseOut(STEP_PIN);
    delay(2);
  }

  motorOff();
  delay(2000); // wait for 3 seconds
  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);     // Set the direction.
  quarterStep();
  motorOn();

  for (i = 0; i< 800; i++)       // Iterate for 800 microsteps.
  {
    pulseOut(STEP_PIN);
    delay(1);
  }

  motorOff();
  delay(2000); // wait for 3 seconds
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);     // Set the direction.
  eighthStep();
  motorOn();

  for (i = 0; i< 1600; i++)       // Iterate for 1600 microsteps.
  {
    pulseOut(STEP_PIN);
    delay(2);
  }

} // end loop

// inverts state of pin, delays, then reverts state back
void    pulseOut(byte x)   {
  byte z = digitalRead(x);
  delayMicroseconds(10);
  z = !z; // reverse state
  digitalWrite(x, z);
  z = !z; // return to original state
  digitalWrite(x, z);
} // end pulsout()


void fullStep(void)   {
  digitalWrite(MS1, LOW);
  digitalWrite(MS2, LOW);
}

void halfStep(void)   {
  digitalWrite(MS1, HIGH);
  digitalWrite(MS2, LOW);
}

void quarterStep(void)   {
  digitalWrite(MS1, LOW);
  digitalWrite(MS2, HIGH);
}

void eighthStep(void)   {
  digitalWrite(MS1, HIGH);
  digitalWrite(MS2, HIGH);
}


void motorOff(void)   {
  digitalWrite(ENABLE, HIGH);
}

void motorOn(void)   {
  digitalWrite(ENABLE, LOW);
}

Sketch code

//Пример программы управления двигателем с помощью джойстика

#define step_pin 3  // Pin 3 connected to Steps pin on EasyDriver
#define dir_pin 2   // Pin 2 connected to Direction pin
#define MS1 5       // Pin 5 connected to MS1 pin
#define MS2 4       // Pin 4 connected to MS2 pin
#define SLEEP 7     // Pin 7 connected to SLEEP pin
#define X_pin A0    // Pin A0 connected to joystick x axis

int direction;    // Variable to set Rotation (CW-CCW) of the motor
int steps = 1025; // Assumes the belt clip is in the Middle

void setup() {
   pinMode(MS1, OUTPUT);
   pinMode(MS2, OUTPUT);
   pinMode(dir_pin, OUTPUT);
   pinMode(step_pin, OUTPUT);
   pinMode(SLEEP, OUTPUT);
   
   digitalWrite(SLEEP, HIGH);  // Wake up EasyDriver
   delay(5);  // Wait for EasyDriver wake up
   

/* Configure type of Steps on EasyDriver:
// MS1 MS2
//
// LOW LOW = Full Step //
// HIGH LOW = Half Step //
// LOW HIGH = A quarter of Step //
// HIGH HIGH = An eighth of Step //
*/

   digitalWrite(MS1, LOW);      // Configures to Full Steps
   digitalWrite(MS2, LOW);    // Configures to Full Steps
   
}

void loop() {
  while (analogRead(X_pin) >= 0 && analogRead(X_pin) <= 100) {
    if (steps > 0) {
      digitalWrite(dir_pin, HIGH);  // (HIGH = anti-clockwise / LOW = clockwise)
      digitalWrite(step_pin, HIGH);
      delay(1);
      digitalWrite(step_pin, LOW);
      delay(1);
      steps--;
    }      
  }
 
    while (analogRead(X_pin) > 100 && analogRead(X_pin) <= 400) {
      if (steps < 512) {
        digitalWrite(dir_pin, LOW);  // (HIGH = anti-clockwise / LOW = clockwise)
        digitalWrite(step_pin, HIGH);
        delay(1);
         digitalWrite(step_pin, LOW);
        delay(1);
        steps++;
      }    
      if (steps > 512) {
        digitalWrite(dir_pin, HIGH);
        digitalWrite(step_pin, HIGH);
        delay(1);
         digitalWrite(step_pin, LOW);
        delay(1);
        steps--;
      }
    }    
      
    while (analogRead(X_pin) > 401 && analogRead(X_pin) <= 600) {
      if (steps < 1025) {
        digitalWrite(dir_pin, LOW);
        digitalWrite(step_pin, HIGH);
        delay(1);
         digitalWrite(step_pin, LOW);
        delay(1);
        steps++;
      }    
      if (steps > 1025) {
        digitalWrite(dir_pin, HIGH);
        digitalWrite(step_pin, HIGH);
        delay(1);
         digitalWrite(step_pin, LOW);
        delay(1);
        steps--;
      }
    }

    while (analogRead(X_pin) > 601 && analogRead(X_pin) <= 900) {
      if (steps < 1535) {
        digitalWrite(dir_pin, LOW);
        digitalWrite(step_pin, HIGH);
        delay(1);
         digitalWrite(step_pin, LOW);
        delay(1);
        steps++;
      }    
      if (steps > 1535) {
        digitalWrite(dir_pin, HIGH);
        digitalWrite(step_pin, HIGH);
        delay(1);
         digitalWrite(step_pin, LOW);
        delay(1);
        steps--;
      }    
    }   
   
    while (analogRead(X_pin) > 900 && analogRead(X_pin) <= 1024) {
      if (steps < 2050) {
        digitalWrite(dir_pin, LOW);
        digitalWrite(step_pin, HIGH);
        delay(1);
         digitalWrite(step_pin, LOW);
        delay(1);
        steps++;
      }
    }
}

 

Рекомендуем:

Подключение клавиатуры и мыши

Как подключить и управлять шаговым двигателем с ИК-пульта дистанционного управления

Отображения результатов на LCD-дисплее

Управление шаговым двигателем с помощью джойстика

Подключение и использование модуля реле с инфракрасным датчиком движения HC-SR501

Запись с Arduino времени и даты события на MicroSD

Использование модуля DS1307 RTC

Использование пульта дистанционного управления в Arduino проекте

 Плата расширения L293D, ИК-датчик VS1838B, TFT LCD, Модем M590E GSM GPRS, "монитор TFT LCD, датчик движения HC-SR501, ИК-пульт дистанционного управления, Радиомодуль NRF24L01, SD Card Module, Звуковой модуль, 5-axis stepper motor driver, Шаговый двигатель, Модем M590E GSM GPRS, 5-axis stepper motor driver,  Часы реального времени DS 3231/DS 1307, терморегулятор W1209 DC, Релейный модуль, датчик движения HC-SR501, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E,  датчик движения HC-SR501, Передатчик и приемник в диапазоне RF 433 Mhz, Блок питания, L293D, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, ИК-пульт дистанционного управления, Датчики контроля температуры, Радиомодуль NRF24L01, OKI 120A2, Rotary Encoder, SD Card Module, Беспроводной пульт дистанционного управления, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, Модуль Bluetooth HC-06,, Модем M590E GSM GPRS, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, Mini 360 на схеме LM2596, MP3-TF-16P, L293D, Модуль LCD монитора, Инфракрасные датчики расстояния, Часы реального времени,  USB Host Shield, HC-SR501, Cветочувствительный датчик сопротивления, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, ЖК-дисплей TFT дисплей, Контроллер L298N, HC-SR501, Модуль MP3 Player WTV020, GSM GPRS, Сервоприводы, Модем M590E GSM GPRS, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, Инфракрасные датчики расстояния, Card Module, Ультразвуковые дальномеры HC-SR04, Блок питания,  Карта памяти SD, Mini 360, Ethernet shield, L293D, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, Радиомодуль, датчик температуры DS18B20, ИК-пульт дистанционного управления, USB конвертер UART, ИК-пульт,  Антена для модуля WiFi, Ethernet shield,  Модуль блока питания XL6009, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, Модуль качества воздуха MQ-135, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, ИК-пульт дистанционного управления, SD Card Module, Радиомодуль NRF24L01, двигатель OKI,  5-axis stepper motor driver, L293D, TB6560, Драйвер шагового двигателя TB6600, Шаговый двигатель,  Модуль камеры, Блок питания, L293D, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, 5axis mach3 interface, Карта памяти SD, Ethernet shield, Контроллер L298N, датчик движения HC-SR501, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, Модуль LCD монитора LCD1602, Шаговый двигатель OKI 120A2, Шаговый двигатель, Шаговый двигатель.

 

All Vintage Vinyl Records VinylSU.xyz

1.png2.png3.png4.png5.png