Site Language

Translate

Russian Albanian Arabic Armenian Azerbaijani Belarusian Bulgarian Catalan Croatian Czech Danish Dutch English Estonian Filipino Finnish French Galician Georgian German Greek Hindi Hungarian Icelandic Indonesian Irish Italian Japanese Korean Latvian Lithuanian Macedonian Malay Maltese Norwegian Persian Polish Portuguese Romanian Serbian Slovak Slovenian Spanish Swedish Turkish Ukrainian Yiddish

CashBack Реальный возврат при покупках в интернете

Основные версии плат Arduino

Due — плата на базе 32-битного ARM микропроцессора Cortex-M3 ARM SAM3U4E;

Leonardo — плата на микроконтроллере ATmega32U4;

Uno — самая популярная версия базовой платформы Arduino;

Duemilanove — плата на микроконтроллере ATmega168 или ATmega328;

Diecimila — версия базовой платформы Arduino USB;

Nano — компактная платформа, используемая как макет. Nano подключается к компьютеру при помощи кабеля USB Mini-B;

Mega ADK — версия платы Mega 2560 с поддержкой интерфейса USB-host для связи с телефонами на Android и другими устройствами с интерфейсом USB;

Mega2560 — плата на базе микроконтроллера ATmega2560 с использованием чипа ATMega8U2 для последовательного соединения по USB-порту;

Mega — версия серии Mega на базе микроконтроллера ATmega1280;

Arduino BT — платформа с модулем Bluetooth для беспроводной связи и программирования;

LilyPad — платформа, разработанная для переноски, может зашиваться в ткань;

Fio — платформа разработана для беспроводных применений. Fio содержит разъем для радио XBee, разъем для батареи LiPo и встроенную схему подзарядки;

Mini — самая маленькая платформа Arduino;

Pro — платформа, разработанная для опытных пользователей, может являться частью большего проекта;

Pro Mini — как и платформа Pro, разработана для опытных пользователей, которым требуется низкая цена, меньшие размеры и дополнительная функциональность.

 

CashBack Все честно и без обмана

Библиотека SD

Класс SD

Класс SD предоставляет функции для доступа к карте памяти SD и манипулирования файлами и каталогами.

Функции класса SD:

 begin();

 exists();

 mkdir();

 open();

 remove();

 rmdir().

Функция begin()

Функция begin() инициализирует библиотеку SD, назначая вывод для сигнала SS (Slave Select).

Синтаксис

SD.begin(); SD.begin(pin)

Параметр: pin — вывод для сигнала SS.

Возвращаемые значения: true — в случае удачного соединения, false — в случае неудачи.

Функция exists()

Функция exists() проверяет, существует на карте SD файл или каталог.

Синтаксис:

SD.exists(path)

Параметр: path — имя файла или каталога.

Возвращаемые значения: true — в случае удачного соединения, false — в случае неудачи.

Функция mkdir()

Функция mkdir() cоздает папку на карте памяти SD.

Синтаксис:

SD.exists(dirpath)

Параметр: dirpath — имя создаваемого каталога (папки). Если параметр задается в виде пути с несуществующими промежуточными каталогами, то создаются и все промежуточные каталоги.

Возвращаемые значения: true — если папка создана, false — в случае неудачи.

Функция rmdir()

Функция rmdir() удаляет папку с карты памяти SD, папка должна быть пустой.

Синтаксис:

SD.exists(dirpath)

Параметр: dirpath — имя удаляемой папки.

Возвращаемые значения: true — если папка удалена, false — в случае неудачи.

Функция open()

Функция open() открывает файл на карте памяти SD. Если файл не существует и открывается для записи, то он будет создан.

Синтаксис:

SD.open(filepath) SD.open(filepath, mode)

Параметры:

 filepath — имя открываемого файла;

 mode — режим открытия файла:

— открыть файл для чтения, начиная с начала файла;

— открыть файл для чтения и записи, начиная с конца файла. Возвращаемые значения: true — в случае удачи, false — в случае неудачи.

Функция remove()

Функция remove() удаляет файл с карты памяти SD.

Синтаксис:

SD.remove(filepath)

Параметр: filepath — имя удаляемого файла.

Возвращаемые значения: true — в случае удачи, false — в случае неудачи.

Класс File

Класс File предоставляет функции для чтения и записи отдельных файлов на карте памяти SD.

Функции класса File:

 available();

 close();

 flush();

 peek();

 position();

 print();

 println();

 seek();

 size();

 read();

 write();

 isDirectory();

 openNextFile();

 rewindDirectory().

Функция available()

Функция available() проверяет, есть ли доступный для чтения байт в открытом файле.

Синтаксис:

myFile.available()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: число доступных для чтения байтов.

Пример использования функции available() представлен в примере

 

// открыть файл для чтения myFile = SD.open("test.txt",); if (myFile)

{

// чтение из файла и отправка

// в последовательный порт while (myFile.available())

{

Serial.write(myFile.read());

}

}

// закрыть файл myFile.close();

Функция close()

Функция close() закрывает файл и сохраняет записанные на него данные на карту SD.

Синтаксис:

myFile.close()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемого значения нет.

Функция flush()

Функция flush() гарантирует, что любые байты, записанные в файл, физически сохранятся на SD-карте (при закрытии файла это делается автоматически).

Синтаксис:

myFile.flush()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемого значения нет.

Функция peek()

Функция peek() считывает байт из файла из текущей позиции, не продвигаясь к следующей позиции.

Синтаксис:

myFile.peek()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемые значения: байт из файла или –1, если байт не считан.

Функция position()

Функция position() возвращает текущую позицию в файле, куда следующий байт будет записываться или откуда считываться.

Синтаксис:

myFile.position()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: текущая позиция в файле.

Функция print()

Функция print() записывает данные в файл, который был открыт для записи.

Синтаксис:

myFile.print(data) myFile.print(data, BASE)

Параметры:

 File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open();

 data — данные для записи в файл;

 BASE — вид передаваемых символов:

• BIN — двоичный;

• DEC — десятичный;

• OCT — восьмеричный;

• HEX — шестнадцатеричный. Возвращаемого значения нет.

Функция println()

Функция println() записывает данные в файл, который был открыт для записи, данные дополняются символами перевода строки.

Синтаксис:

myFile.println() myFile.println(data) myFile.println(data, BASE)

Параметры:

 File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open();

 data — данные для записи в файл;

 BASE — вид передаваемых символов:

• BIN — двоичный;

• DEC — десятичный;

• OCT — восьмеричный;

• HEX — шестнадцатеричный. Возвращаемого значения нет.

Функция seek()

Функция seek() устанавливает новую позицию в файле для чтения или записи байта.

Синтаксис:

myFile.seek(pos)

Параметры:

 File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open();

 pos — новая устанавливаемая позиция в файле для чтения или записи в файле. Возвращаемые значения: true — в случае удачи, false — в случае неудачи.

Функция size()

Функция size() возвращает размер файла в байтах.

Синтаксис:

myFile.size()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: размер файла в байтах.

Функция read()

Функция read() возвращает байт из открытого файла. Синтаксис:

myFile.read()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: полученный из файла байт.

Функция write()

Функция write() записывает данные в открытый для записи файл.

Синтаксис:

myFile.write(data) myFile.write(buf, len)

Параметры:

 File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open();

 data — передаваемые данные;

 buf — массив символов или байтов;

 len — размер символов в буфере для записи. Возвращаемое значение: количество записанных байтов.

Функция isDirectory()

Функция isDirectory() проверяет, является ли текущий файл каталогом или нет.

Синтаксис:

myFile.isDirectory()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: true — если да, false — если нет.

Функция openNextFile()

Функция openNextFile() возвращает имя следующего по позиции файла из каталога.

Синтаксис:

myFile.openNextFile()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: имя следующего файла из каталога.

Функция rewindDirectory()

Функция rewindDirectory() приведет вас обратно в первый файл в каталоге. Функция используется в сочетании с openNextFile().

Синтаксис:

rewindDirectory()

Параметр: File — экземпляр файла File, возвращаемый SD.open(). Возвращаемое значение: имя первого файла каталога.

 Плата расширения L293D, ИК-датчик VS1838B, TFT LCD, Модем M590E GSM GPRS, "монитор TFT LCD, датчик движения HC-SR501, ИК-пульт дистанционного управления, Радиомодуль NRF24L01, SD Card Module, Звуковой модуль, 5-axis stepper motor driver, Шаговый двигатель, Модем M590E GSM GPRS, 5-axis stepper motor driver,  Часы реального времени DS 3231/DS 1307, терморегулятор W1209 DC, Релейный модуль, датчик движения HC-SR501, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E,  датчик движения HC-SR501, Передатчик и приемник в диапазоне RF 433 Mhz, Блок питания, L293D, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, ИК-пульт дистанционного управления, Датчики контроля температуры, Радиомодуль NRF24L01, OKI 120A2, Rotary Encoder, SD Card Module, Беспроводной пульт дистанционного управления, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, Модуль Bluetooth HC-06,, Модем M590E GSM GPRS, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, Mini 360 на схеме LM2596, MP3-TF-16P, L293D, Модуль LCD монитора, Инфракрасные датчики расстояния, Часы реального времени,  USB Host Shield, HC-SR501, Cветочувствительный датчик сопротивления, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, ЖК-дисплей TFT дисплей, Контроллер L298N, HC-SR501, Модуль MP3 Player WTV020, GSM GPRS, Сервоприводы, Модем M590E GSM GPRS, Часы реального времени DS 3231/DS 1307, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, Инфракрасные датчики расстояния, Card Module, Ультразвуковые дальномеры HC-SR04, Блок питания,  Карта памяти SD, Mini 360, Ethernet shield, L293D, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, Радиомодуль, датчик температуры DS18B20, ИК-пульт дистанционного управления, USB конвертер UART, ИК-пульт,  Антена для модуля WiFi, Ethernet shield,  Модуль блока питания XL6009, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, Модуль качества воздуха MQ-135, Микросхема контроллера коллекторного электродвигателя, ИК-пульт дистанционного управления, SD Card Module, Радиомодуль NRF24L01, двигатель OKI,  5-axis stepper motor driver, L293D, TB6560, Драйвер шагового двигателя TB6600, Шаговый двигатель,  Модуль камеры, Блок питания, L293D, блок питания Mini 360 на схеме LM2596, 5axis mach3 interface, Карта памяти SD, Ethernet shield, Контроллер L298N, датчик движения HC-SR501, Модуль Wi-Fi ESP8266-12E, Модуль LCD монитора LCD1602, Шаговый двигатель OKI 120A2, Шаговый двигатель, Шаговый двигатель.